[实用新型]一种带缓冲结构的回转作动装置

权利要求书

1. 一种带缓冲结构的回转作动装置，包括气缸及设置在气缸活塞腔内的滑动装置，滑动装置的两端分别设置前活塞与后活塞，前活塞与后活塞通过滑动装置的中部设置的齿条连成一体，齿条与设有动力输出轴的齿轮啮合，其特征是：所述的气缸为两个，对称设于所述齿轮（4）的两侧，气缸的两端分别设有前盖（5）与后盖（6），前盖上设有接气口（7），气缸的前活塞腔（8）与接气口通过前盖内设置的前气路（9）连通，接气口上还连接有后气路，后气路由设置在气缸缸壁上的缸壁气路（10）及设置在后盖上的后盖气路（11）连接构成，一个气缸的接气口通过缸壁气路、后盖气路与另一个气缸的后活塞腔（12）连通，接气口与缸壁气路的连接处设有流量控制机构（13），靠近流量控制机构的缸壁气路上设有与前活塞腔连通的缸壁气孔（14），前活塞的两端分别设有前密封环（15）与后密封环（16）。

2.根据权利要求1所述的带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于所述的流量控制机构包括设置在前盖上的通流孔（17）及设置在缸壁气路端部的缓冲膜片（18），缸壁气路上靠近通流孔的置设有膜片室（19），缓冲膜片设置在膜片室内，缓冲膜片中间设有节流孔（20），缓冲膜片远离前盖的一面设有进气槽（21），所述节流孔的直径小于通流孔的直径。

3.根据权利要求1所述的带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于所述的流量控制机构为设置在前盖上的节流孔（20）。

4.根据权利要求1或2或3所述的带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于缸壁气孔为3至5个限流孔，限流孔在气缸的缸壁轴向上呈直线排列，前活塞上前后密封环之间的密封距离大于限流孔所在的缸壁气路长度。

5.根据权利要求4所述的带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于远离前盖的限流孔直径大于靠近前盖的限流孔直径，所述限流孔的横截面积呈线性递增。

6.根据权利要求1或2或3所述带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于齿轮两侧的气缸前盖及后盖均为一体化结构，与两侧气缸对应的接气口、前气路及缸壁气路均为对称结构。

7.根据权利要求4所述带缓冲结构的回转作动装置，其特征在于齿轮两侧的气缸前盖及后盖均为一体化结构，与两侧气缸对应的接气口、前气路及缸壁气路均为对称结构。