[实用新型]一种工程机械及其支腿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械的支腿系统。此外，本实用新型还涉及包括上述支腿系统的工程机械。

背景技术

混凝土泵车为一种典型的工程机械，它广泛应用于铁路及公路隧道、桥涵、水电、矿山、高层建筑及国防等工程的混凝土施工，对于大型的混凝土泵车，为了满足其作业安全、稳定的需要，一般在车架的四周设置有支腿。

当混凝土泵车处于行车状态时，支腿通过支腿锁紧装置固定于车架上，在泵送混凝土前，支腿先从车架上伸展开，然后通过设置于支腿末端的支撑油缸将车架支撑于地面上，最后开始泵送混凝土；支腿的展开和支撑动作的完成是依靠混凝土泵车的支腿液压控制系统实现的。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的支腿系统中支腿控制方式的工作原理图，该图仅示出混凝土泵车部分支腿的工作控制方式，其他支腿的工作控制方式类似，故省去。

现有技术中一种典型的混凝土泵车的支腿一端与车架连接，支腿与车架之间设置有展开油缸1，在展开油缸1的作用下支腿可以相对车架展开或收拢；支腿的另一端设置有支撑油缸2，在支腿相对车架展开后，支撑油缸2向下伸展支撑于地面上将混凝土泵车的车体托起保证泵送混凝土作业的牢固，为了保证两液压油缸工作的可靠性，支腿系统中还设置有与相应油缸连接的液压锁3。

一般地，为了混凝土泵车的控制系统的简单，支腿的展开油缸1及支撑油缸2的驱动均是由同一液压油路控制，如图1所示，为了保证支腿支撑的可靠，液压油路的压力一般设置范围为25Mpa至27Mpa之间。

然而，展开油缸1正常工作所需的驱动力一般为5Mpa至10Mpa，要远远小于支撑油缸2所需的驱动力(液压油路的压力)，现有技术的支腿的控制方式，如果支腿被支腿锁锁住后继续展开，将会使展开油缸1憋压至25Mpa至27Mpa，导致支腿锁损坏，严重时可能会危及工作人员的人身安全。

因此，如何提供一种安全性能比较高的支腿系统，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种支腿系统，其具有比较高的安全性。本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述支腿系统的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工程机械的支腿系统，包括一端连接于所述工程机械的车架上的支腿，以及驱动所述支腿展开或收拢的伸缩装置，所述伸缩装置以气体或液体作为传力介质，驱动所述支腿展开的高压路上设置有用于控制所述伸缩装置的气体或液体压力的压力控制装置。

优选地，所述伸缩装置包括有杆腔和无杆腔，所述压力控制装置与所述伸缩装置并联，用于控制所述压力控制装置的进口处的压力，所述进口与所述无杆腔连通，所述压力控制装置的出口与所述有杆腔连通。

优选地，所述伸缩装置包括有杆腔和无杆腔，所述压力控制装置与所述伸缩装置并联，用于控制所述压力控制装置的进口处的压力，所述进口与所述无杆腔连通，所述压力控制装置的出口与气体箱或液体箱连通。

优选地，所述伸缩装置包括有杆腔和无杆腔，所述压力控制装置与所述伸缩装置串联，用于控制压力控制装置的出口处的压力，所述出口与所述无杆腔连通，所述压力控制装置的进口与所述高压路的动力源连通。

优选地，所述的伸缩装置为伸缩油缸，所述的压力控制装置为溢流阀。

优选地，所述的伸缩装置为伸缩油缸，所述的压力控制装置为减压阀。

除上述工程机械的支腿系统外，本实用新型还提供了一种工程机械，包括动力系统以及与所述动力系统连接的支腿系统，所述支腿系统为上述任一项所述的工程机械的支腿系统。

优选地，具体为混凝土泵车。

本实用新型提供的一种工程机械的支腿系统，包括一端连接于工程机械的车架上的支腿以及驱动支腿展开或收拢的伸缩装置，所述伸缩装置以气体或液体作为传力介质，并且支腿展开的高压路上设置有用于控制所述伸缩装置的气体或液体压力的压力控制装置。

通过压力控制装置可以控制伸缩装置驱动支腿展开的力的大小，避免支腿在锁定状态下，展开动作产生的破坏性影响，如支腿锁被损坏或危害作业人员人身安全等。

本实用新型提供的一种优选的实施方式中，所述伸缩装置包括有杆腔和无杆腔，所述压力控制装置与所述伸缩装置并联，用于控制所述压力控制装置的进口处的压力，所述进口与所述无杆腔连通，所述压力控制装置的出口与所述有杆腔连通，且所述伸缩装置为伸缩油缸，所述压力控制装置为溢流阀。