[实用新型]一种具有万向调节性能的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别是涉及一种用于冶炼炉支臂升降的传动机构。

背景技术

电渣炉冶炼过程时，是通过重熔电流产生热能将插入渣池的自耗电极熔化，由于自耗电极比结晶器内径小的多，而自耗电极棒必须插入渣池，不允许离开渣池，否则就会断弧，所以边熔化需要自耗电击棒边下降，自耗电极又固定在支臂上，支臂通过而且要平稳，如果下降过程中因传动部分不平稳，电极棒晃动，就会影响到钢锭的冶炼质量，所以钢锭质量的好坏与该电极升降也就是支臂的升降稳定性息息相关。

当前电渣炉的结构普遍为支臂安装在导向立柱上，该立柱不能精确导向，传动丝杠与立柱平行，支臂上有铜螺母，支臂靠丝杠与铜螺母构成的运动副来实现支臂的升降运动。由于支臂升降距离需求很大，所以丝杠很长，甚至长度达到4米以上，丝杠直径又较细，因此在传动负荷较重时丝杠因刚性不足导致摆动幅度较大，长期使用丝杠必然会变形， 变形往往是直线度降低。所以在冶炼过程中会造成支臂晃动。严重影响到钢锭的冶炼质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有冶炼炉支臂升降稳定性不足的问题，提供一种具有万向调节性能的传动机构，该机构能多方向移动和旋转调节，能有效消除因丝杠刚性不足，丝杠变形以及丝杠安装精度不够等因素带来的支臂晃动等缺点，提高冶炼质量。

本实用新型的目的是通过下列技术方案实现的：一种具有万向调节性能的传动机构，包括支架和丝杠，还包括一个连接装置，其中连接装置的两端活动连接在支架上，丝杠穿过连接装置并与连接装置可拆卸连接，其中连接装置在垂直于丝杠轴心线的平面上能前后左右移动。

在上述方案中，所述连接装置包括支撑架、转动夹和半螺母，支撑架两端为圆轴以及与圆轴配合的轴套，轴套活动连接在支架上，支撑架通过圆轴能沿轴套轴向移动，支撑架中部为一个内孔圆柱面，其形状与转动夹外圆弧面形成间隙配合，转动夹与半螺母配合固定丝杠，圆轴轴心线所在平面垂直于丝杠轴心线，此平面上圆轴轴心线方向为Y轴，垂直于Y轴的方向为X轴，半螺母和转动夹以及支撑架一起通过圆轴和轴套配合能绕Y轴旋转，转动夹与半螺母一起通过支撑架内孔圆柱面与转动夹外圆弧面配合能绕X轴旋转，轴套能在支架上沿X轴向移动。 

从本实用新型的结构特征可以看出，本实用新型的优点在于：本装置通过在X、Y轴上的移动和绕X、Y轴的旋转，使丝杠传动平稳，有效消除因丝杠刚性不足，丝杠变形以及丝杠安装精度不够等因素带来的支臂晃动等缺点，提高冶炼质量；降低安装精度，使安装更为方便快捷；另外延长了半螺母的使用寿命。 

附图说明

本实用新型将通过实施例并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的连接装置结构示意图；

其中附图标记：1是支架      2是丝杠    3是连接装置

4是支撑架      5是转动夹      6是半螺母      7是圆轴

8是轴套      9是内孔圆柱面     10是外圆弧面。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

本实用新型的一种具有万向调节性能的传动机构，如图1所示，包括支架和丝杠，还包括一个连接装置，其中连接装置的两端活动连接在支架上，丝杠穿过连接装置并与连接装置可拆卸连接，其中连接装置在垂直于丝杠轴心线的平面上能前后左右移动。

在上述方案中，所述连接装置包括支撑架、转动夹和半螺母，支撑架两端为圆轴以及与圆轴配合的轴套，轴套活动连接在支架上，支撑架通过圆轴能沿轴套轴向移动，支撑架中部为一个内孔圆柱面，其形状与转动夹外圆弧面形成间隙配合，转动夹与半螺母配合固定丝杠，圆轴轴心线所在平面垂直于丝杠轴心线，此平面上圆轴轴心线方向为Y轴，垂直于Y轴的方向为X轴，半螺母和转动夹以及支撑架一起通过圆轴和轴套配合能绕Y轴旋转，转动夹与半螺母一起通过支撑架内孔圆柱面与转动夹外圆弧面配合能绕X轴旋转，轴套能在支架上沿X轴向移动。

在使用过程中，本装置能的4个自由度方向做微量移动，以及绕X、Y轴做微量旋转动作，弥补应为丝杠刚性不足和丝杠变形带来的偏移，起到了“以变应变”的作用，具备万向节的功效。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。