[实用新型]用于冻干线的自动取框机构

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线中对集瓶框的进行自动取框操作的取框机构。

背景技术

目前，在制药机械行业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在现有的冻干机生产线中，需人工操作将在输送带组件上输送的集瓶框逐个卸下，进而将集瓶框进行上框或装箱，此过程中不可避免的会被操作者触碰，很容易使之受到污染，从而影响药品生产的安全性，这显然与CMP（Good Manufacturing Practice，药品生产管理规范）中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖，而且人工操作重复繁琐、工作效率低下，也增加了生产的劳动力成本，采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、定位精确、抗冲击强、使用寿命长，装配容易、自动化程度高、药品生产安全性高的用于冻干线的自动取框机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：包括固定板、升降组件、转动组件和用来抓取集瓶框的抓持组件，所述升降组件固设于所述固定板上，所述转动组件的一端连接于所述升降组件的升降端，另一端与所述抓持组件连接。

作为本实用新型的进一步改进：

所述转动组件包括装设于所述升降组件升降端的安装座、设于所述安装座上的旋转电机以及转动部件，所述转动部件的一端通过一传动组件与所述旋转电机的驱动端相连，另一端与所述抓持组件相连。

所述转动部件包括固设于所述安装座上的导向套以及穿设于所述导向套中的转轴，所述导向套通过一导向座穿设于所述固定板上。

所述传动组件包括相配合的同步带和同步轮。

所述升降组件为气缸。

所述抓持组件包括支撑横梁以及设于所述支撑横梁上用来配合夹持集瓶框的两个夹持部件，所述支撑横梁的一端固定于所述转动部件上。

所述夹持部件包括伸缩气缸以及与集瓶框框边相配合的夹持块，所述夹持块连接于所述伸缩气缸的伸缩端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型用于冻干线的自动取框机构，通过升降组件、转动组件和抓持组件的联合动作，可以将集瓶框从一个工位抓取并传送至另一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。

2、本实用新型中的转动组件由安装座、旋转电机以及转动部件组成，旋转电机通过传动组件驱动转动部件转动，进而可使抓持组件旋转至不同的工位，其结构简单，易于实施。

3、本实用新型中的传动组件由同步带和同步轮组成，定位精准可靠、刚性冲击小、使用寿命高、装配简单方便。

4、本实用新型中的抓持组件通过在支撑横梁上设置夹持部件，夹持部件由伸缩气缸和夹持块组成，其结构简单，易于制作，且夹持稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型用于冻干线的自动取框机构的立体结构示意图。

图例说明：

1、固定板；2、升降组件；3、转动组件；31、安装座；32、旋转电机；33、转动部件；331、导向套；332、转轴；333、导向座；34、传动组件；4、抓持组件；41、支撑横梁；42、夹持部件；421、伸缩气缸；422、夹持块。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型用于冻干线的自动取框机构，包括固定板1、升降组件2、转动组件3和用来抓取集瓶框的抓持组件4，升降组件2固设于固定板1上，转动组件3的一端连接于升降组件2的升降端，另一端与抓持组件4连接，通过升降组件2、转动组件3和抓持组件4的联合动作，抓持组件4能绕转动组件3旋转，并被升降组件2驱动做升降运动，进而可以将集瓶框从一个工位抓取并传送至另一工位，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。