[实用新型]用于冻干线的自动取框机构

权利要求书

1. 一种用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：包括固定板（1）、升降组件（2）、转动组件（3）和用来抓取集瓶框的抓持组件（4），所述升降组件（2）固设于所述固定板（1）上，所述转动组件（3）的一端连接于所述升降组件（2）的升降端，另一端与所述抓持组件（4）连接。

2. 根据权利要求1所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述转动组件（3）包括装设于所述升降组件（2）升降端的安装座（31）、设于所述安装座（31）上的旋转电机（32）以及转动部件（33），所述转动部件（33）的一端通过一传动组件（34）与所述旋转电机（32）的驱动端相连，另一端与所述抓持组件（4）相连。

3. 根据权利要求2所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述转动部件（33）包括固设于所述安装座（31）上的导向套（331）以及穿设于所述导向套（331）中的转轴（332），所述导向套（331）通过一导向座（333）穿设于所述固定板（1）上。

4. 根据权利要求3所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述传动组件（34）包括相配合的同步带和同步轮。

5. 根据权利要求3所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述升降组件（2）为气缸。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述抓持组件（4）包括支撑横梁（41）以及设于所述支撑横梁（41）上用来配合夹持集瓶框的两个夹持部件（42），所述支撑横梁（41）的一端固定于所述转动部件（33）上。

7. 根据权利要求6所述的用于冻干线的自动取框机构，其特征在于：所述夹持部件（42）包括伸缩气缸（421）以及与集瓶框框边相配合的夹持块（422），所述夹持块（422）连接于所述伸缩气缸（421）的伸缩端。