[实用新型]焊接臂升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接臂升降装置，具体地说是为工件焊接过程中，带动焊剂回收、焊接机头、焊枪的升降用的装置，属于机械设备技术领域。 

背景技术

在已有技术中，焊接臂的升降都采用矩形导轨三面夹持导向、齿轮齿条驱动升降的方式，这样结构复杂，加工量大，成本高。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种焊接臂升降装置，简化了结构，降低了加工成本。 

按照本实用新型提供的技术方案，焊接臂升降装置包括链条配重块、减速机、主链轮、焊接臂、升降导轮、第一轴、盖板、副链轮、第二轴、拖板、链条、圆钢及链条固定座，所述圆钢焊在焊接臂上，减速机及第一轴分别安装在拖板上，升降导轮安装在第一轴上，主链轮通过紧定螺钉固定在减速机上，第二轴通过螺母固定在拖板上，副链轮安装在第二轴上，盖板用螺母固定在第一轴上，链条穿过主链轮及副链轮，一端连接链条配重块，另一端通过链条固定座与焊接臂固定。 

所述副链轮内安装轴承用于支撑第二轴。所述升降导轮内安装有轴承，用于支撑第一轴。 

本实用新型与已有技术相比具有以下优点： 

本实用新型结构简单、紧凑、合理；采用减速机驱动链轮链条，链条带动焊接臂升降，焊接臂两侧附有不需加工的圆钢，在V形轮导向下升降；其加工简单，并能降低生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图。 

图2为本实用新型的左视图。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

本实用新型主要由链条配重块1、减速机2、主链轮3、焊接臂4、升降导轮5、轴承6、第一轴7、螺母8、盖板9、紧定螺钉10、副链轮11、 轴承12、第二轴13、螺母14、拖板15、链条16、圆钢17及链条固定座18等组成。 

本实用新型采用所述圆钢17焊在焊接臂4上，减速机2及第一轴7分别安装在拖板15上，升降导轮5安装在第一轴7上，所述升降导轮5内安装有轴承6，用于支撑第一轴7。主链轮3通过紧定螺钉10固定在减速机2上，第二轴13通过螺母14固定在拖板15上，副链轮11安装在第二轴13上，所述副链轮11内安装轴承12用于支撑第二轴13。盖板9用螺母8固定在第一轴7上，链条16穿过主链轮3及副链轮11，一端连接链条配重块1，另一端通过链条固定座18与焊接臂4固定。 

本实用新型工作原理及工作过程 

本实用新型由减速机2动作，主链轮3及副链轮11转动，链条16在主链轮3及副链轮11上转动，带动焊接臂4通过圆钢17在升降导轮5内做升降运动。本实用新型机构要采用减速机驱动链轮链条，焊接臂在升降导轮内做上下升降运动。