[实用新型]二自由度四轮转向机构无效
| 申请号： | 201120198983.6 | 申请日： | 2011-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN202080324U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈福建 | 申请（专利权）人： | 陈福建 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济南市槐荫区机床二厂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 轮转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.二自由度四轮转向机构包括转向盘(1)、转向杆(2)、分速器(3)、前转向传动杆(4)和后转向传动杆(5)，其特征在于：固定连接在一起的转向盘(1)和转向杆(2)以——绕转向杆(2)轴线的转动和绕分速器(3)轴线的摆动——两个自由度的驱动输入传递给分速器(3)，再由分速器(3)将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关的另外两个驱动，并分别传递给分别控制着汽车前后轮转向的前转向传动杆(4)和后传动转向杆(5)。
2.根据权利要求1所述的二自由度四轮转向机构，其特征在于：所述分速器(3)为一种二自由度传动机构。
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