[实用新型]硬币储存输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬币中转输送机构，特别是一种方便人工分检残次品的硬币储存输送机。

背景技术

在硬币从生产线中流出后，一般需要通过流水线将硬币输送到存储设备中，在输送过程中或最终存储前，还需对硬币做进一步的人工分拣是在。现有技术中，一般是在硬币盛满中转仓后批量对硬币进行检测，中转仓的容积通常都很大，因此造成人工分拣不仅效率比较低，很难较彻底的分拣出残次品，而且分拣的工序也会影响到输币的速度，进而降低硬币的生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种硬币储存输送机，其能够通过对硬币的定量存储、输送，实现对硬币分拣工序的方便操作。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种硬币储存输送机，包括支架，支架上并排固定安装有第一料仓和第二料仓；第一料仓和第二料仓的上方设有进料斗，支架上还设有料斗驱动件，进料斗连接料斗驱动件并可在料斗驱动件的驱动下旋转，进料斗的转动可使其出料口在第一料仓上方和第二料仓上方切换；

还包括仓门；所述第一料仓和第二料仓的底部均设有出料口，支架上设有仓门驱动件，仓门连接仓门驱动件，且在仓门驱动件的驱动下仓门可关闭或打开出料口；

还包括出料通道，其位于第一料仓和第二料仓的出料口下方。

作为一种改进，本实用新型所述出料通道上设有1个以上振荡器，当硬币从料仓的出料口中落下时即进入出料通道。在实际应用时，出料通道连接硬币存储装置，振荡器自身的振荡可带动出料通道的振荡，从而使硬币的流速加快，防止硬币在出料通道内的滞留与阻塞，甚至硬币量因过多而流出出料通道。振荡器可采用现有技术中的成熟振荡器产品。

优选的，本实用新型所述振荡器数量为2个，分别位于出料通道的两个侧壁上，可使出料通道的震动较均匀，从而使硬币匀速地流出出料通道。

优选的，本实用新型所述料斗驱动件包括料斗驱动气缸、连杆以及转轴；料斗驱动气缸固定于支架上，转轴一端转动连接安装于支架上，另一端固定连接进料斗；连杆的一端转动连接料斗驱动气缸的活塞杆，另一端固定连接转轴；连杆的转动平面与料斗驱动气缸活塞杆的轴向平行，且垂直于转轴轴向。

优选的，本实用新型所述仓门驱动件包括固定于支架上的仓门驱动气缸，仓门与仓门驱动气缸的活塞杆固定连接，仓门驱动气缸的活塞杆可带动仓门关闭或打开料仓出料口。

基于上述优选的料斗驱动件和仓门驱动件结构，本实用新型可通过设置控制模块，来控制料斗驱动器和仓门驱动器的动作，从而控制进料斗的出料方向切换和料仓的仓门关闭或打开。控制模块中的相关软件可利用现有技术中的组态软件实现控制需求，也可以利用现有成熟的软件编程技术进行相关编程，所编程序或者所利用的组态软件可实现对气缸的气路控制，从而达到控制进料斗转向和料仓门关闭或打开的目的。此外，料斗驱动器和仓门驱动器为通过传动连杆等其它形式实现时，对于料斗驱动器和仓门驱动器的控制也可通过人工手动完成。

作为一种改进，本实用新型所述第一料仓的出料口下端和第二料仓的出料口下端分别固定连接一对相互平行的仓门导轨，两个仓门可分别在两对导轨中滑动，导轨的设置可使仓门的运动更加平稳。

作为一种改进，本实用新型所述出料通道的两侧壁分别活动连接两对仓门导轨的外侧导轨。此结构主要为了实现出料通道的出料端倾斜度可调节，此外也可利用将出料通道通过转轴安装于支架上的形式来实现。优选的，所述出料通道的两侧壁与仓门导轨之间通过两对以上螺栓连接；两对以上螺栓在出料通道两侧壁上的近出料端和远出料端之间依次设置；位于仓门导轨与出料通道侧壁之间的螺杆上套接有弹性垫片。在应用时可通过转动出料通道，或者调解多个螺栓的旋紧程度来调节出料端的向下倾斜的角度，即可调节硬币的流速。

作为一种改进，本实用新型所述仓门导轨与出料通道侧壁之间还设有橡胶垫；所述每个螺杆均穿过橡胶垫。橡胶垫既可以提高振荡器的作用效果，又可以缓冲振荡器对机器本身的振动冲击。

有益效果