[实用新型]表面均为聚偏二氟乙烯(PVDF)人工皮肤的机器人

说明书

技术领域

机器人制造。 

技术背景

机器人可以完成很多精确的工作。机器人的机器手能准确感受所接触的物体并能感受触、压的强弱和受力的大小。目前机器人仅处于专项功能或单项功能的技术水平，很难胜任综合任务，很难同时全身感应或检测触、压的强弱或受力的大小。因此限制了机器人的应用和机器人的发展速度。 

发明内容

针对现有机器人很难胜任综合任务、在机器人应用过程中很难同时全身感应或检测触、压的强弱或受力的大小等诸多缺点和不足提出本实用新型所要解决的技术问题。本实用新型提出一种能使机器人全身增加触觉并且能够全方位对压、触敏感同时还能检测受力大小的技术方案。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面，聚偏二氟乙烯覆盖机器人体表，机器人通过体表的聚偏二氟乙烯增加触觉，机器人通过体表的聚偏二氟乙烯感受外界对机器人的压、触的强弱和受力的大小，机器人体表的任何部位均对触、压等受力敏感，机器人体表的任何部位均能检测受力的大小。还要选择在机器人上增配与聚偏二氟乙烯配套的检测计量仪器作为配套实施方案。聚偏二氟乙烯选用聚偏二氟乙烯触觉传感器。聚偏二氟乙烯触觉传感器将检测到的信号传送给增配的检测计量仪器，检测计量仪器将触觉和受力的检测计量结果传送给机器人的控制部分，同时检测计量仪器显示外界对机器人压、触的计量值和受力的计量值，检测计量仪器还显示体表任何部位检测到的计量值。机器人的控制部分根据聚偏二氟乙烯感受的触觉及受力大小做出判断和决定，然后指挥控制和执行部分做出相应的动作和反应。机器人的控制部分是控制和执行部分的组成部分之一。 

本实用新型的有益效果是，机器人全身的表面均增加了触觉，机器人体表的任何部位均对接触和受力敏感，机器人全身表面均能准确感受接触和检测受力的大小。机器人因此能够完成综合任务和复杂工作。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

附图是机器人示意图。 

图中1.用聚偏二氟乙烯做成的机器人表面，2.机器人的机体，3.检测计量仪器，4.控制和执行部分。 

具体实施方式

用聚偏二氟乙烯做成的机器人表面(1)固定覆盖在机器人的机体(2)体表，机器人表面的聚偏二氟乙烯选用聚偏二氟乙烯触觉传感器。在机器人的机体(2)增配与聚偏二氟乙烯触觉传感器配套的检测计量仪器(3)。聚偏二氟乙烯触觉传感器与检测计量仪器(3)连接好并确保通信畅通，检测计量仪器(3)与机器人的控制和执行部分(4)连接好并保持通信畅通。聚偏二氟乙烯触觉传感器将机器人表面检测到的所有信号和数据传送到检测计量仪器(3)，检测计量仪器(3)显示外界对机器人压、触的计量值和受力的计量值，检测计量仪器(3)还显示体表任何部位检测到的计量值，同时检测计量仪器(3)将收到的信号和数据即时发送给机器人的控制部分，机器人的控制部分根据预定任务和收到的信号和数据及机器人全身各部位受力情况和触觉感应做出行动决策，并发送决策指令给控制和执行部分(4)，控制和执行部分(4)按照指令做出相应的动作和反应来完成各种任务和工作。