[实用新型]一种放射治疗床移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，特别涉及与加速器治疗仪配合使用的一种放射治疗床移载装置。

背景技术

在众多射线类医疗设备进行治疗时，需要先将病人从病床移至转送车上，再人工将病人用转送车推到手术室中，再将病人从转送车上移至治疗床上，最后启动设备，治疗床移动到治疗仪器下的预定位置，然后治疗仪器开始工作，对病人进行治疗。现有的治疗床大致是一个设有旋转装置并可沿导轨在Z轴水平移动的长方体，由于安装的位置离加速器（放射治疗主机）比较近，因此在转移病人的时候不太方便，长方体的形式，也影响医生的站位，并且不太美观。本申请人在先提出过一种放射治疗用病床自动定位装置，利用智能定位控制装置和悬空的机械臂以及其设有的Z轴调整装置和X轴调整装置，可以在远离加速器的位置转移病人到治疗床上，因为是悬空的机械臂，因此不会影响医生的站位，非常方便，只能定位控制装置控制Z轴调整装置和X轴调整装置精确的将病人已送到治疗位置，并可根据需要进行调整，整个结构简洁美观，也提高了工作效率。但该方案在使用过程中，依然存在将病人从手推车上转移到治疗床上的过程，增加了对病人的影响，工作效率也并未得到最优化。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以方便转移病人，效率高并且不影响医生站位和简洁美观的放射治疗床移载装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种放射治疗床移载装置，包括：

至少一个活动放置于移动小车或其它支撑物上的治疗床和智能机械臂，

所述智能机械臂包括支柱、用于移载所述治疗床的机械臂和控制所述机械臂动作的智能定位控制装置。

优选的，还包括设于加速器室内且与所述治疗床匹配的治疗床承载装置。

优选的，所述机械臂包括使治疗床到达设定的Z轴坐标和使治疗床中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

优选的，所述机械臂包括底座、一端与所述底座通过球形轴连接的第一悬臂，以及与所述第一悬臂的另一端以转轴活动连接第二悬臂，还包括驱动第一悬臂做三维转动的第一悬臂驱动装置和驱动第二悬臂绕转轴旋转的第二悬臂驱动装置。

优选的，所述X轴调整装置包括设于所述底座上的第一转轴或旋转底座、一端与第一转轴或旋转底座连接的第一悬臂、设于所述第一悬臂另一端的第二转轴，以及一端与所述第二转轴连接的第二悬臂，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂另一端的Z轴转轴和设于所述Z轴转轴上的移载臂。

优选的，所述第一转轴为球形转轴。

优选的，所述治疗床下方设有托举凹槽，所述移载臂前端设有与所述凹槽匹配的托举盘。

优选的，所述底座设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。

优选的，所述移载臂可滑动的套设于一移载臂滑块上，所述移载臂滑块固定连接于所述Z轴转轴上。

优选的，还设有底座，所述支柱固定连接于所述底座上，所述第一转轴装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动。

采用本技术方案的有益效果是：利用智能机械臂将病人连同治疗床从治疗等待室、手推小车或其它支撑物上移载到加速器室内预定的治疗位置，不需要再将病人在手推小车上或治疗等待室的床位上与加速器室内治疗床之间转移，减少了对病人的影响，也提高了工作效率，同时，在一个病人在治疗时，其余病人可以顺序等待，当该病人治疗完毕，智能机械臂将其从加速器室内治疗位置移出，并放回到小车上，让工作人员推回病房，然后再将下一位病人连同治疗床移载到治疗位置，如此循环，大大提高了工作效率和昂贵加速器的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型一种放射治疗床移载装置的示意图；

图2是本实用新型一种放射治疗床移载装置实施例1的示意图；

图3是本实用新型一种放射治疗床移载装置实施例2的示意图；

图4是本实用新型一种放射治疗床移载装置实施例3的示意图。

图5是本实用新型一种放射治疗床移载装置实施例4的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：