[实用新型]一种放射治疗床移载装置

权利要求书

1.一种放射治疗床移载装置，其特征在于，包括：

至少一个活动放置于移动小车或其它支撑物上的治疗床和智能机械臂，

所述智能机械臂包括支柱、用于移载所述治疗床的机械臂和控制所述机械臂动作的智能定位控制装置。

2.根据权利要求1所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，还包括设于加速器室内且与所述治疗床匹配的治疗床承载装置。

3.根据权利要求1到2任一所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述机械臂包括使治疗床到达设定的Z轴坐标和使治疗床中轴线与Z轴平行的Z轴调整装置，以及使治疗床到达设定的X轴坐标的X轴调整装置，所述智能定位控制装置分别与所述Z轴调整装置和X轴调整装置电连接。

4.根据权利要求1或2所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、一端与所述底座通过球形轴连接的第一悬臂，以及与所述第一悬臂的另一端以转轴活动连接第二悬臂，还包括驱动第一悬臂做三维转动的第一悬臂驱动装置和驱动第二悬臂绕转轴旋转的第二悬臂驱动装置。

5.根据权利要求3所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述X轴调整装置包括设于所述底座上的第一转轴或旋转底座、一端与第一转轴或旋转底座连接的第一悬臂、设于所述第一悬臂另一端的第二转轴，以及一端与所述第二转轴连接的第二悬臂，所述Z轴调整装置包括设于所述第二悬臂另一端的Z轴转轴和设于所述Z轴转轴上的移载臂。

6.根据权利要求5所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述第一转轴为球形转轴。

7.根据权利要求4所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述治疗床下方设有托举凹槽，所述移载臂前端设有与所述凹槽匹配的托举盘。

8.根据权利要求5所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述底座设有驱动装置，所述驱动装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮，所述电控装置与所述智能定位控制装置电连接。

9.根据权利要求5所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，所述所述移载臂可滑动的套设于一移载臂滑块上，所述移载臂滑块固定连接于所述Z轴转轴上。

10.根据权利要求5所述的放射治疗床移载装置，其特征在于，还设有底座，所述支柱固定连接于所述底座上，所述第一转轴装设于所述支柱上并可沿支柱上下移动。