[实用新型]用于电动助力转向机构的故障报警装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种故障报警装置，具体涉及一种用于电动助力转向机构的故障报警装置。

【背景技术】

传统的机械转向机构包括方向盘、转向管柱以及转向器。电动助力转向机构是指在传统的机械转向机构的基础上，通过在转向管柱或转向器上增加电机单元及处理器，利用电子电控技术使得电机产生相应大小和方向的助力来辅助驾驶员进行转向操作的转向机构。通常，电动助力转向机构包括扭矩传感器、电机单元、减速单元、处理器，其中电机单元包括电机位置传感器。当进行转向操作时，处理器根据扭矩传感器提供的驾驶员输入扭矩信息、从车辆网络上获取的车速信息以及根据电机位置传感器提供的信息进行综合处理后，依据合适的助力控制策略发出相应指令驱动电机工作，电机输出的扭矩通过减速单元的作用而产生助力。与传统的转向机构相比，电动助力转向机构具有自动化程度高、兼容性强、节能环保的优点，其显著提高了驾驶员对车辆的操纵舒适性、提升了车辆的智能感。因此，电动助力转向机构目前正越来越多地被应用到汽车上。

由于现有技术的电动助力转向机构包括多个电子和机械构件，因而在实际使用过程中会出现故障。当电动助力转向机构出现故障时，需要一种故障报警装置来报警以便提醒本车驾驶员电动助力转向机构出现了故障，以使得其采取适当措施，从而防止发生交通事故。图1示出了现有技术的一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器1，故障报警装置为第一报警器9，第一报警器9通过第一CAN网络3、网关5以及第二CAN网络7与电动助力转向机构的处理器1电连接，电动助力转向机构的处理器1用于接受来自电动助力转向机构的故障信号，这些故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障而引起。电动助力转向机构的处理器1接受到故障信号，产生与该故障信号有关的控制信号并将该控制信号通过第一CAN网络3、网关5以及第二CAN网络7传送给第一报警器9，第一报警器9接受到该控制信号后报警，以通知本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障。在现有技术的一个实例中，第一报警器9为车辆仪表单元报警灯，车辆仪表单元报警灯接受到与故障信号有关的控制信号后点亮该报警灯，以通知本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障。

由于现有技术的电动助力转向机构的故障报警装置仅包括一个报警器，例如车辆仪表单元报警灯，因而一旦电动助力转向机构出现故障，则仅能通过点亮车辆仪表单元报警灯来告知本车驾驶员：本车电动助力转向机构出现故障。该电动助力转向机构的故障报警装置无法提醒本车前方的驾驶员和本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构发生故障。需要特别指出的是，当车辆在高速行驶状态下，如果电动助力转向机构发生故障可能导致车辆的操纵稳定性严重下降，严重时可导致车辆实际转向方向可能与驾驶员操作意图方向相反，而对于正在高速行驶的本车前方的车辆和本车后方的车辆而言，如果不能对本车所发生的电动助力转向机构故障及时做出判断并及时地采取避让措施，则可能导致严重的交通事故，危及这些驾驶员的安全。

本实用新型的目的是提供一种新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其不仅可以提醒本车驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，而且可以提醒本车前方的驾驶员和/或本车后方的驾驶员本车电动助力转向机构出现故障，以提醒本车驾驶员、本车前方的驾驶员和/或本车后方驾驶员采取适当措施，从而避免交通事故的发生。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种新型的用于电动助力转向机构的故障报警装置，以解决现有技术存在的缺陷。本实用新型的目的通过以下技术方案得以实现：

本实用新型的一个技术方案提供了一种用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构包括电动助力转向机构的处理器，故障报警装置包括与电动助力转向机构的处理器电连接的第一报警器和第二报警器，电动助力转向机构的处理器接受来自电动助力转向机构的故障信号，产生与所述故障信号有关的控制信号并将所述控制信号传送给第一报警器和第二报警器，第一报警器和第二报警器接受到所述控制信号后报警。

根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中电动助力转向机构还包括扭矩传感器、电机单元以及减速单元，电动助力转向机构的故障信号由电动助力转向机构的扭矩传感器、电机单元、减速单元以及处理器的故障引起。

根据本实用新型上述技术方案提供的用于电动助力转向机构的故障报警装置，其中第一报警器为车辆仪表单元报警灯，第二报警器为设置在车辆前部和后部的报警灯。