[实用新型]铝铸轮毂自动夹取泡水机构

权利要求书

1.铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)固定在铸造设备的立柱上，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，泡水机架(3-2)的下方依次设有泡水桶(3)和除渣台(4)，上下直线运动机构(6)连着行驶机构(5)设在除渣台(4)、泡水桶(3)和夹爪机构(2)的上方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。

2.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的夹爪机构(2)是由四个爪(2-1)、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪(2-1)联动松开或夹紧。

3.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的上下直线运动机构(6)是由四根导杆(6-1)和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构(2)向下或向上运动。

4.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的行驶机构(5)包括电机(5-1)、链传动(5-2)和行走小车(5-3)，两根链条拉动行走小车可在泡水机架(3-2)上滚动。