[实用新型]遥控模型飞机线性伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机，特别是一种遥控模型飞机伺服机构。 

背景技术

遥控模型的伺服器包括伺服器的外壳，组装在壳内的动力装置、减速装置、传动装置、输出装置、控制装置用的电子线路板。操作遥控模型时，由操作者操作发射装置发出动作信号，安装在遥控模型上的接收装置将接收到的信号传递给控制装置，控制装置通过控制动力机构和伺服器来完成对模型飞机的控制操作。现有技术的遥控模型使用的伺服机构输出一般由控制臂的旋转完成对模型动作的操控，因旋转臂所使用的空间较大，旋转臂的动作量与控制拉杆的动作量为非同量增加，从而导致遥控模型的机身加重、体积增大，动作控制不能线性，增加能量损耗，有效功率减小，动力要求增大，不仅浪费了能源、增加了产品成本，增大产品体积，且操控动作量不统一，降低了遥控模型直升机的娱乐性。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控模型飞机线性伺服机构，要解决的技术问题是减少伺服机构的动态空间与增加遥控模型的线性操控动作。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控模型飞机线性伺服机构，由伺服器外壳，设置在伺服器外壳内的动力装置、连接动力装置的减速装置、连接减速装置的传动装置、连接传动装置的输出装置及设置在伺服器外壳内的线路板组成，所述输出装置是滑块，所述滑块设置在伺服器 外壳上并沿伺服器外壳作线性移动，所述滑块与传动装置螺纹连接。 

本实用新型的伺服器外壳由伺服上壳、伺服中壳及伺服下壳组成，所述伺服上壳连接在伺服中壳的上端，下端连接伺服下壳。 

本实用新型的伺服中壳内的线路板将伺服中壳内部分隔为第一内腔、第二内腔，在所述第二内腔的外侧壳壁上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块的后端与设置在第二内腔内的传动装置螺纹连接，所述线路板设置在滑块的后端，所述动力装置设置在第一内腔内，所述减速装置设置在伺服中壳的上端、伺服上壳内，所述动力装置与减速装置啮合。 

本实用新型的滑块是一个凸字形结构，所述滑块的后端设在第二内腔内，前端通过滑槽伸出伺服中壳外并沿滑槽线性移动所述导电弹片的后端插接在插槽内。 

本实用新型的滑块上设有导电弹片，所述导电弹片与线路板的表面形成接触。 

本实用新型的导电弹片为一个J字形结构，所述导电弹片后端的长片插入插槽内，前端凸起部分与线路板电接连。

本实用新型的传动装置是滑动螺杆，所述滑动螺杆的上端与减速装置连接，杆部与滑块螺纹连接。 

本实用新型的减速装置由第一阶减速齿轮与第二阶减速齿轮组成，所述第一阶减速齿轮通过金属销连接在伺服中壳的上端，第二阶减速齿轮轴接在滑动螺杆的上端，所述第一阶减速齿轮分别与第二阶减速齿轮及动力装置啮合。 

本实用新型的第一阶减速齿轮是双联齿轮，所述双联齿轮的下端小齿轮与第二阶减速齿轮啮合，上端大齿轮与动力装置啮合。 

本实用新型的动力装置由设置在第一内腔内的马达及连接在马达输出轴上的主动齿轮组成，所述主动齿轮设置在伺服中壳上端、伺服上壳内，所述主动齿轮与双联齿轮的上端大齿轮啮合。 

本实用新型与现有技术相比，采用一个内置的滑块进行动作输出，同时将提供动力的马达与减速装置、带动滑块动作的螺杆、提供电阻返馈的线路板统一装入外壳内，使伺服机构体积减少，操控动作为线性，控制动态空间减少。 

附图说明

图1是本实用新型的立体分解结构示意图。 

图2是本实用新型控制器的主视图。 

图3是图2的左视图。 

图4是图2的右视图。 

图5是图2的俯视图。 

图6是图2的仰视图。 

图7是图6沿A-A方向的剖视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1和图7所示，本实用新型的遥控模型飞机线性伺服机构由伺服器外壳13，设置在伺服器外壳13内右侧的动力装置14、连接动力装置14的设置在伺服器外壳13内上侧的减速装置15、连接减速装置15的设置在伺服器外壳13内左侧的传动装置16、连接传动装置16的设置在传动装置16上的输出装置17及设置在伺服器外壳13内中部的线路板5组成，所述输出装置17是滑块6，滑块6设置在伺服器外壳13上并沿伺服器外壳13作线性移动，该滑块6与传动装置16螺纹连接，所述滑块6上设有导电弹片7，导电弹片7与线路板5的表面形成接触，其中：