[实用新型]电动自行车内置力矩传感器电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动自行车的电机，尤其涉及一种内置力矩传感器的电机。

背景技术

使用电能为驱动力的电动自行车因为其造型轻便、不会造成尾气污染而被广泛使用。常见的电动自行车大多为全电力驱动型，行驶中驾驶者不能随时调节电机的输出，当驾驶者需要助力时，如在上、下坡时，不能及时提供合适的助力。

发明内容

本实用新型旨在提供一种电动自行车内置力矩传感器电机，通过驾驶者的操作能够随时调节助力大小。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种电动自行车的内置力矩传感器电机，包括动套、拨叉和轴，拨叉通过轴承安装在轴上，拨叉与动套相接触，所述动套上设置有磁环，磁环对应于安装在电机内另一端的线性霍尔，所述动套上还设置有螺钉，螺钉外套有弹簧。

所述拨叉在靠近动套的一侧设有斜面，与设置在动套上的斜面接触，可推动动套延轴向移动。

所述磁环采用高性能稀土永磁材料制成。

由于本实用新型采用可轴向移动的动套和复位弹簧，利用简单的结构实现随时控制助力大小的目的，具有操作方便、造价便宜、方便维修等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作出进一步描述：

本实用新型包括动套1、用高性能稀土永磁材料制造的磁环2、拨叉4、螺钉5、弹簧6、线性霍尔7和轴8。拨叉4通过轴承安装在轴8上，拨叉4的前端部设有斜面，拨叉4的斜面与动套1的斜面相接触。磁环2设置在动套1上。磁环2对应于安装在电机另一端的线性霍尔7。动套1上还设置有螺钉5，螺钉5外套有弹簧6。利用弹簧6本身的势能限制动套1以及磁环2延轴向向线性霍尔7方向的移动。

使用时，驾驶者施加的力传递给拨叉4，拨叉4通过与动套1之间的斜面接触挤压动套1，使得动套1沿轴向向线性霍尔7靠近，磁环2也随之向线性霍尔7靠近。由于霍尔信号值的大小取决于磁环2与线性霍尔7之间距离的远近。当磁环2向线性霍尔7靠近时，导致线性霍尔7产生的信号值增大，电动自行车的控制器根据接收到的霍尔信号值的增大而向电机输送相应增大的电流，电机的输出功率也随之变化，驾驶者获得的助力因此增大。同时，由于弹簧6的作用，驾驶者施加的力的大小与磁环2与线性霍尔7间的距离远近成正比，即驾驶者施加的力越大，磁环2离线性霍尔7越近，此时电机提供的助力也就越大；驾驶者施加的力越小，磁环2离线性霍尔7越远，此时电机提供的助力也就越小。当骑车者不再用力时，弹簧6自动回复到初始位置，电机也就不再向驾驶者提供助力，从而实现了驾驶者能够简单的掌控助力大小的发明目的。