[实用新型]灭火机器人

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种自动监控火情并及时灭火的机器人，尤其是能通过接收火情发生信号及时自动进行灭火的机器人。 

背景技术

目前的消防设备大多依靠人工操作进行火情控制，发现火情的时间一般较晚，缺乏及时性，很难保障人们的人身财产安全，降低损失。而且人工灭火需要消防人员抵达火场扑灭火情，危险性极大。 

发明内容

为了更及时发现火情并及时灭火，保障人身财产安全，本实用新型提供了一款灭火机器人。这款机器人包括机器人外壳、16位单片机控制板、电机驱动板和火焰传感器(5)，电机(1)装在车身后面的中间，通过一根铁丝(2)与灭火器启动开关(3)相连，铁丝(2)绕着电机的转轴上，拉动灭火器启动开关(3)拉开灭火器(4)。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是：通过传感器进行实时监控，在监控范围内一旦有火情发生，此机器将通过转动系有铁丝的转动轴，自动打开灭火器的启动开关开启灭火器及时扑灭火情，更好地保障人身财产安全的功效。 

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图。 

具体实施方式

一种灭火机器人，包括电机(1)，铁丝(2)，启动开关(3)，灭火器(4)，火焰传感器(5)。 

所述的灭火机器人上的火焰传感器(5)接收到火情发生的信号时，产生一个电平变化，16位单片机控制板检测到变化信号时控制安装在车上的电机(1)自动开启，转动转轴，将铁丝(2)绕在轴上，铁丝(2)收缩，将灭火器(4)的启动开关(3)打开，灭火器(4)喷射灭火物质进行灭火。