[实用新型]一种节能灯自动取件装置

权利要求书

1.一种节能灯自动取件装置，设置在节能灯输送装置的出口处，该输送装置包括用于装夹节能灯的夹紧工位(1)，其特征在于，本装置包括一个机架(2)，所述的机架(2)上设有一个可供节能灯通行的下料道(3)，所述的下料道(3)的出口靠近夹紧工位(1)，所述的机架(2)上还设有能将上述夹紧工位(1)上的节能灯抓取并且转移至所述的下料道(3)上的移料机构。

2.根据权利要求1所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的移料机构包括一个竖直移料气缸(4)和水平移料气缸(5)，所述的竖直移料气缸(4)和机架(2)相固连，所述的水平移料气缸(5)和竖直移料气缸(4)的一端相固连，所述的水平移料气缸(5)的一端和一个夹爪(6)相固连，所述的夹爪(6)通过上述两个气缸的驱动能够抓取所述的夹紧工位(1)上的节能灯且能将其输送至下料道(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的竖直移料气缸(4)和水平移料气缸(5)之间设有一块支撑板(7)，所述的支撑板(7)和机架(2)之间设有导向机构，所述的支撑板(7)的一个端面和竖直移料气缸(4)的一端相连，该支撑板(7)的另一个端面和水平移料气缸(5)相连。

4.根据权利要求3所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的导向机构包括若干根穿设在机架(2)上的沿竖直方向设置的导柱(8)，所述的导柱(8)和支撑板(7)相固连。

5.根据权利要求4所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的机架(2)上设有和上述的导柱(8)口径相配合的导套(9)，所述的导柱(8)插接在导套(9)内。

6.根据权利要求1或2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的水平移料气缸(5)的一端固连有一个固定座(10)，所述的固定座(10)和上述的夹爪(6)相连。

7.根据权利要求2所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的夹爪(6)为一个手指气缸(11)，所述的手指气缸(11)的前端具有两个爪臂(12)，且当所述的手指气缸(11)的活塞杆前后移动时能够驱动两个爪臂(12)开合。

8.根据权利要求6所述的一种节能灯自动取件装置，其特征在于，所述的固定座(10)包括相固连的水平板(13)和竖直板(14)，所述的水平板(13)和竖直板(14)之间设有加强板(15)。