[实用新型]行走机构上的停止器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机内部结构，尤其是涉及一种行走机构上的停止器。

背景技术

现有的一类行走机构上的停止器设置在行走机构的两端，无法在中间位置控制行走机构在中途停止；还有一类停止器是可移动定位停止器，但是这类停止器通过减速机控制齿轮转速，停止器零件繁多、生产成本高。如中国专利公开号为：CN101759016A，于2010年6月30日公开的一种可移动定位停止器，包括底架、减速电机和定位停止器，在底架上部安装有直线导轨，定位停止器通过直线导轨支撑并可在直线导轨上相对滑动；减速电机安装在底架一侧，减速电机的输出轴连接有驱动轴，驱动轴通过轴承安装在底架上，驱动轴上安装固定有传动齿轮；在定位停止器下部安装有齿条，传动齿轮与齿条相啮合，减速电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动齿条及定位停止器在直线导轨上滑动；定位停止器侧边安装有行程开关撞板，底架侧边安装有行程开关，行程开关撞板碰触到行程开关时，减速电机停止运转。虽然该专利能够控制行走机构中途停止定位，但定位停止器零件繁多、装配复杂、生产成本高。

发明内容

本实用新型主要是针对现有一类行走机构上的停止器安装在行走机构两端无法控制行走机构中途停止；还有一类定位停止器零件繁多、装配复杂、生产成本高等问题，提供一种构件简单、便于生产和装配、能够控制行走机构中途停止的停止器。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种行走机构上的停止器，包括停止器安装板，还包括主夹紧臂和副夹紧臂，所述的主夹紧臂和副夹紧臂均与停止器安装板铰接，所述的主夹紧臂与副夹紧臂活动连接，所述的停止器安装板顶端设置有由行程开关控制的气缸，所述的气缸与停止器安装板活动连接，所述的气缸的活塞杆与主夹紧臂铰接。停止器通过停止器安装板固定连接在行走机构上，停止器安装板上铰接有主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂之间是活动连接，主夹紧臂和副夹紧臂用于夹持行走机构上的定位块，当定位块被夹紧时，停止机构停止；当定位块被松开时，行走机构继续运行。停止器安装板顶端活动连接有气缸，气缸通过设置在行走机构上的行程开关控制。气缸的活塞杆与主夹紧臂铰接，当工件触碰行走机构上的行程开关时，气缸的活塞杆伸长，带动与气缸活塞杆铰接的主夹紧臂旋转，主夹紧臂旋转的同时带动副夹紧臂与主夹紧臂相对旋转进而夹持定位块，起到对行走机构定位的作用。

作为优选，所述的停止器安装板顶端向侧面延伸形成气缸安装臂，所述的气缸的顶端与气缸安装臂铰接。气缸的顶端与气缸安装臂铰接，当气缸的活塞杆伸缩时会产生小角度的摆动，由于气缸安装臂是由停止器安装板顶端向侧面延伸形成的，所以在气缸安装臂下方的空间便于气缸小角度的摆动。 

作为优选，所述的停止器安装板底端靠近气缸的一侧固定连接有主夹紧臂安装板、远离气缸的一侧固定连接有副夹紧臂安装板，所述的主夹紧臂安装板与主夹紧臂铰接，所述的副夹紧臂安装板与副夹紧臂铰接。停止器安装板底端固定连接有主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板，主夹紧臂安装板用于铰接主夹紧臂、副夹紧臂安装板用于铰接副夹紧臂，由于主夹紧臂与气缸的活塞杆铰接，所以主夹紧臂安装板位于靠近气缸的一侧，副夹紧臂安装板位于远离气缸的一侧。

作为优选，所述的主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板均为两块，两块主夹紧臂安装板和两块副夹紧臂安装板均对称固定在停止器安装板的正反两个端面上。由于主夹紧臂用于铰接主夹紧臂、副夹紧臂安装板用于铰接副夹紧臂，所以主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板均为两块，两块主夹紧臂安装板和两块副夹紧臂安装板均对称固定在停止器安装板的正反两个端面上，主夹紧臂位于两块主夹紧臂安装板之间采用轴孔铰接的方式连接、副夹紧臂位于两块副夹紧臂安装板之间采用轴孔铰接的方式连接，铰接处均可采用通用的销轴，标准件成本低、便于装配。

作为优选，所述的主夹紧臂顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆，主夹紧臂中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆，所述的气缸连接杆与气缸的活塞杆铰接。主夹紧臂中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆，主夹紧臂通过气缸连接杆与气缸的活塞杆相铰接。主夹紧臂的顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆，第一连杆便于主夹紧臂与副夹紧臂之间的活动连接。

作为优选，所述的主夹紧臂与主夹紧臂安装板的铰接点位于主夹紧臂与第一连杆的拐点处。主夹紧臂位于两块主夹紧臂安装板之间，并与主夹紧臂安装板铰接，铰接点位于主夹紧臂与第一连杆的拐点处，使主夹紧臂的底端可以绕铰接点旋转，进而与副夹紧臂夹持定位块。