[实用新型]行走机构上的停止器

权利要求书

1. 一种行走机构上的停止器，包括停止器安装板（1），其特征在于，还包括主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3），所述的主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）均与停止器安装板（1）铰接，所述的主夹紧臂（2）与副夹紧臂（3）活动连接，所述的停止器安装板（1）顶端设置有由行程开关控制的气缸（4），所述的气缸（4）与停止器安装板（1）活动连接，所述的气缸（4）的活塞杆（4-1）与主夹紧臂（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板（1）顶端向侧面延伸形成气缸安装臂（5），所述的气缸（4）的顶端与气缸安装臂（5）铰接。

3.根据权利要求2所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板（1）底端靠近气缸的一侧固定连接有主夹紧臂安装板（6）、远离气缸的一侧固定连接有副夹紧臂安装板（7），所述的主夹紧臂安装板（6）与主夹紧臂（2）铰接，所述的副夹紧臂安装板（7）与副夹紧臂（3）铰接。

4.根据权利要求3所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂安装板（6）和副夹紧臂安装板（7）均为两块，两块主夹紧臂安装板（6）和两块副夹紧臂安装板（7）均对称固定在停止器安装板（1）的正反两个端面上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂（2）顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆（2-1），主夹紧臂（2）中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆（2-2），所述的气缸连接杆（2-2）与气缸（4）的活塞杆（4-1）铰接。

6.根据权利要求5所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂（2）与主夹紧臂安装板（6）的铰接点位于主夹紧臂（2）与第一连杆（2-1）的拐点处。

7.根据权利要求5所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的第一连杆（2-1）的自由端通过第二连杆（8）与副夹紧臂（3）相连，第二连杆（8）的一端与第一连杆（2-1）的自由端铰接、另一端与副夹紧臂（3）的顶端铰接。

8.根据权利要求3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的副夹紧臂安装板（7）为“L”形，副夹紧臂安装板（7）的一端与停止器安装板（1）固定连接，所述的副夹紧臂安装板（7）的另一端与副夹紧臂（3）的中部铰接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂（2）与副夹紧臂（3）的底端均设置有用于夹持定位块的夹头（9）。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板（1）上设置有用于固定停止器安装板的螺栓孔（10）。