[实用新型]单针刺绣机器人的穿线钩固定块

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机领域，尤其涉及一种用于固定电脑刺绣机穿线钩的装置。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，不能实现自动穿线的功能，在操作过程中，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。

实用新型内容

为了解决传统电脑绣花机需要人工穿线引线的问题，在刺绣机器人上安装用于自动穿线的穿线钩装置，本实用新型提供了一种用于固定单针刺绣机器人穿线钩的穿线钩固定块。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：单针刺绣机器人的穿线钩固定块，所述穿线钩固定块安装在穿线底座上，穿线钩固定块上设有穿线钩固定槽和导向轴孔。

还设有固定顶丝孔。

在电脑刺绣机上增设穿线钩装置，通过电脑控制实现自动上线穿线功能，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。本实用新型的单针刺绣机器人的穿线钩固定块是用于固定穿线钩的装置，是实现单针刺绣机器人自动穿线不可或缺的原件，保证了穿线钩的正常工作。 

附图说明

图1是本实用新型单针刺绣机器人的穿线钩固定块的主视图。

图2是本实用新型单针刺绣机器人的穿线钩固定块的左视图。

具体实施方式

本实用新型的单针刺绣机器人的穿线钩固定块结构如图1和图2所示，穿线钩固定块安装在穿线底座上，用于固定穿线钩。穿线钩固定块上设有穿线钩固定槽3、导向轴孔2和固定顶丝孔1。

传统的电脑刺绣机在工作过程中，上线是人工用手引入针孔的。在刺绣机上增设穿线钩，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，将上线自动引入到针孔内，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色（换线）不换针等功能。本实用新型的单针刺绣机器人的穿线钩固定块是用于固定穿线钩的装置，是实现单针刺绣机器人自动穿线不可或缺的原件，保证了穿线钩的正常工作。