[实用新型]通信施工天车无线遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通信施工天车无线遥控系统，用于无线遥控通信施工的天车。

背景技术

通信工程所用的天车又名起重机，其工作原理是靠两个驱动机构同步运动带动大车水平方向走动移位，大车上边安装电动葫芦或者电动小车可在起重机的大梁上边做垂直方向运动，电动葫芦的起重电机带动卷筒，卷筒卷动钢丝绳带动重物起升或者下降。传统的天车控制装置通常采用有线方式，利用悬挂在天车下方的一个控制端对天车的横向和纵向运动进行控制。由于采用了有线电缆方式进行控制信号的连接，所以操控人员必须手持控制端跟随着天车的运动方向进行移动，而且天车拖曳的较长电缆影响了实际使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，而提供一种设计合理、使用方便的通信施工天车无线遥控系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种通信施工天车无线遥控系统，其特征在于：包括天车遥控器和天车接收器；天车遥控器包括发送单片机模块、发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块，发送单片机模块分别与发送无线射频模块、电池供电模块、功能按键模块、紧急制动模块、LED模块电连接，发送无线射频模块还与电池供电模块电连接；天车接收器包括接收单片机模块、接收无线射频模块、变压器模块、整流滤波稳压模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块，接收单片机模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、控制继电器模块、工作状态指示灯模块电连接，整流滤波稳压模块分别与接收无线射频模块、电源保险丝模块、变压器模块电连接；发送无线射频模块与接收无线射频模块配合。

本实用新型所述的LED模块包括工作状态LED模块和按键状态LED模块。

本实用新型所述的天车接收器还包括保险丝模块，保险丝模块与控制继电器模块电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理；2、可靠、安全、便捷、方便，可以无线控制天车电机，使得天车上/下、左/右、前/后运行，免除有线控制方式诸多的不便，增加操作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例天车遥控器的结构示意图。

图2为本实用新型实施例天车接收器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1和图2，本实用新型实施例包括天车遥控器和天车接收器。

天车遥控器包括发送单片机模块1、发送无线射频模块2、电池供电模块3、功能按键模块4、紧急制动模块5、LED模块，LED模块包括工作状态LED模块6和按键状态LED模块7。

发送单片机模块1分别与发送无线射频模块2、电池供电模块3、功能按键模块4、紧急制动模块5、工作状态LED模块6、按键状态LED模块7电连接，发送无线射频模块2还与电池供电模块3电连接。

发送单片机模块1采用MSP430单片机，MSP430单片机是美国TI公司的一种16位超低功耗的混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供单片解决方案。

发送无线射频模块2采用nRF905芯片制成，工作于433MHz的ISM频段，可以通过SPI接口进行设置与连接。发送单片机模块1与发送无线射频模块2之间通过单片机的SPI接口连接。

电池供电模块3采用2节碱性5号电池，供电电压为3V，供电给发送无线射频模块2和发送单片机模块1。

功能按键模块4和紧急制动模块5通过单片机的9路IO口与发送单片机模块1连接。功能按键模块4提供不同功能按钮，控制天车电机上/下（标准和快速）、东/西、南/北运动方向，还具有电源开关和总停开关；电机控制协议按照天车电机移动控制接线制定，主要包括各个方向的移动控制。天车遥控器的共有10路按键，8路功能按键，1路总停按键，1路电源开关，功能按键采用普通按钮，总停按键采用旋转式按钮，电源开关采用拨码式开关。

工作状态LED模块6和按键状态LED模块7通过单片机的IO口与发送单片机模块1连接，发送单片机模块1的IO口电平为高低变化的脉冲信号，工作状态指示灯亮暗间隔显示，表明按键信息和是否正在发送无线信号。