[实用新型]基于GPS定位远程控制救生机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程控制安全防护技术领域，尤其是一种基于GPS定位远程控制救生机器人系统。

背景技术

目前，在海水浴场及大型水上乐园中游人在游玩时常常发生溺水的险情，如果游客在独自一人的情况下溺水，不能被及时的发现，会造成无法及时搭救，发生伤亡的可能性会大大增加，因此需要研制一种在游客自身一人的情况下发生溺水时，能够及时救援的远程控制机器人系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述缺点提供一种基于GPS定位远程控制救生机器人系统。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：基于GPS定位远程控制救生机器人系统，应用在海水浴场及大型水上乐园救生领域，包括救生腕表、救生机器人和控制中心，所述救生腕表戴在溺水人员的手腕上，救生机器人外形为一小型船体，所述控制中心用于接收信号并对信号进行分析、坐标显示和机器人的运动控制。

所述救生腕表进一步包括GPS发射装置、信号转换装置、无线电发射装置、供电装置，用以持续发送求救信号和由GPS得到的位置坐标。

所述救生机器人进一步包括GPS接收装置、微处理器装置、无线电发射与接收装置、无线电信号转换装置、电子罗盘传感器、相应稳压集成电路、动力系统和警灯警笛，所述微处理器与GPS接收装置、无线电发射与接收装置、电子罗盘传感器、动力系统相连完成相应自动控制过程。

所述控制中心由无线电接收发射装置、显示器和由单片机构成的微处理器系统，进行对信号的分析、坐标显示和机器人的运动控制。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，自动化程度高，在发生溺水情况时能够在第一时间赶到事发地点对溺水人员进行搭救，使游客的生命安全得到保障。

附图说明

附图为本实用新型的框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做以下详细说明。

如图所示，本实用新型应用在海水浴场及大型水上乐园救生领域，其特征在于：包括救生腕表1、救生机器人2和控制中心3，所述救生腕表1戴在溺水人员的手腕上，救生机器人2外形为一小型船体，所述控制中心3用于接收信号并对信号进行分析、坐标显示和机器人的运动控制；救生腕表1进一步包括GPS发射装置、信号转换装置、无线电发射装置、供电装置，用以持续发送求救信号和由GPS得到的位置坐标；所述救生机器人2进一步包括GPS接收装置、微处理器装置、无线电发射与接收装置、无线电信号转换装置、电子罗盘传感器、相应稳压集成电路、动力系统和警灯警笛，所述微处理器与GPS接收装置、无线电发射与接收装置、电子罗盘传感器、动力系统相连完成相应自动控制过程；控制中心3由无线电接收发射装置、显示器和由单片机构成的微处理器系统，进行对信号的分析、坐标显示和机器人的运动控制。

在发生人员溺水时，溺水人员可按动救生腕表上的报警开关，由GPS、信号转换装置和无线电发射装置将求救信号和由GPS得到的位置坐标持续发送。救生机器人得到求救信号后由微处理器进行分析提取位置信息拉响警笛点亮警灯以最快速度赶往溺水地点实施救援，同时将信号发达中继转发确保控制中心接收到求救信号。控制中心时刻对救生机器人进行位置检测显示位置坐标，接收到求救信号后示警并显示坐标提醒救援人员前往施救。控制中心对机器人拥有最终控制权可远程控制。