[实用新型]应用于数控机床控制系统的模块结构

权利要求书

1.一种应用于数控机床控制系统的模块结构，电源模块、数控机床人机界面通过MPI总线、数控系统伺服单元分别通过驱动总线及设备总线与数控系统NCU单元联通，数控系统NCU单元通过profibus总线联通输入、输出模块，其特征在于把数控机床控制系统的PLC处理器中各个功能程序封装在各个功能模块内，在PLC基座插板中的各模块的输入、输出端通过数据总线及电源总线与数控系统PLC处理器和电源模块的各脚相互对应连通；本系统的PLC内部存储区设置功能选择参数数量核对模块(1)，其输出端连接输入信号映射模块(2)；输入信号映射模块(2)的输出端连接基本功能库模块(6)部分，基本功能库模块(6)部分包含了数控机床控制程序的各个子功能模块，其中的系统启动模块(3)、轴控制模块(4)及辅助功能选择模块5均与基本功能库模块(6)有输入、输出接口；基本功能库模块(6)部分的输出端连接输出信号映射模块(7)。

2.根据权利要求1所述的应用于数控机床控制系统的模块结构，其特征在于输入信号映射模块(2)用于接收功能选择参数数量核对模块(1)的动态输入信号，同时根据实际应用的需要，选择性的将部分实际输入信号与内部存储数据进行逻辑处理，最后将实际的输入信号以及需要的逻辑结果输出给基本功能库模块(6)部分作为PLC内部的存储数据，PLC通过这些存储数据与系统启动模块(3)、轴控制模块(4)、功能选择模块(5)进行数据逻辑处理。

3.根据权利要求1所述的应用于数控机床控制系统的模块结构，其特征在于系统启动模块(3)用于系统初始化，主要为PLC与NC的数据交换、伺服系统的上/下电控制以及伺服模块内部状态的监控，该模块是轴控制模块(4)正常工作的前提条件。

4.根据权利要求1所述的应用于数控机床控制系统的模块结构，其特征在于轴控制模块(4)用于控制各个伺服轴的工作状态设置及状态监控，实现轴控制使能启动/关闭、轴控制方式设置、编码器接口选择、轴当前状态信息获取功能。

5.根据权利要求1所述的应用于数控机床控制系统的模块结构，其特征在于辅助功能选择模块(5)用于数控机床辅助功能的选择及启动控制，辅助功能包括数控机床相关的液压、润滑、排屑、刀库等；根据不同种类的数控机床，辅助功能选择模块(5)配置了不同的控制逻辑进行液压、润滑控制，供机床操作者在HMI的机床数据中做初始设置，进而选择适合该机床的辅助功能的逻辑控制。

6.根据权利要求1所述的应用于数控机床控制系统的模块结构，其特征在于输出信号映射模块(7)用于将系统启动模块(3)、轴控制模块(4)、辅助功能选择模块(5)的逻辑运算结果通过中间存储变量输出给电机、液压阀、气阀各执行单元，以实现数控机床的各种指令动作。