[实用新型]一种具有筛选功能的打螺丝机

权利要求书

1.一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：包括选料机构、送螺丝机构和机械手，所述送螺丝机构包括第一滑块机构、第二固定块和滑块驱动机构，第一滑块机构分别与选料机构和滑块驱动机构连接，第一滑块机构设置于第二固定块上方；

所述第一滑块机构包括接料孔、第一滑块和第一固定块，所述接料孔上部设置有接料卡位机构，下部设置有筛料卡位机构；

所述第二固定块设置有螺丝出口和异形螺丝出口。

2.如权利要求1所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述接料卡位机构，包括所述第一固定块与第一滑块连接处设置的滑槽和限位杆，所述滑槽是沿第一滑块运动方向逐渐扩大的凹槽；所述限位杆一端设有卡柄，卡柄设置于接料孔内，所述限位杆另一端设有弹簧块，所述弹簧块设置于第一固定块的滑槽内。

3.如权利要求4所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述第一滑块在初始状态时，所述接料孔与异形螺丝出口贯通，所述第一滑块运行至左极点时，接料孔与螺丝出口贯通。

4.如权利要求3所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述筛料卡位机构包括筛料卡板和与筛料卡板连接的驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述筛料卡板为至少两块卡板，所述两个或两个以上卡板组合形成一个圆环形筛料卡板。

6.如权利要求5所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述筛料卡板是两个半圆形卡板或多个可以组合为圆环形的卡板，所述筛料卡板与接料孔同心。

7.如权利要求6所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：还包括输料软管，输料软管一端与螺丝出口连通，另一端与机械手连通。

8.如权利要求1所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述选料机构，包括料仓，斜头选料机构，筛料器和输送链槽，斜头选料机构设置于料仓内，所述斜头选料机构与输送链槽连接，筛料器设置于输送链槽上方，筛料器通过支架与输送链槽固定连接。

9.如权利要求8所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述斜头选料机构包括斜头选料槽和与斜头选料槽驱动连接的驱动机构，驱动机构驱动斜头选料槽在料仓内上下运动，斜头选料槽上升至上极点时与所述输送链槽连通。

10.如权利要求9所述的一种具有筛选功能的打螺丝机，其特征在于：所述驱动机构与斜头选料槽下部连接。