[实用新型]数控外科装订器械

权利要求书

1.一种数控外科装订器械，包括夹持组件、外壳和设在外壳内的本体组件，所述本体组件连接有电源，所述本体组件内设有电驱动装置，所述夹持组件包括钉匣和钉砧，所述钉匣容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成型表面；其特征在于：

所述装订器械还包括数控装置，所述数控装置包括与所述电源连接的线路板以及与所述线路板连接的调控板、显示屏和传感装置，所述线路板上设有至少一个存储芯片和一个控制芯片，所述显示屏能够显示操作参数的数值；

所述电驱动装置能够接收该数控装置发出的信号并驱动钉匣朝向钉砧移动至设定的闭合间隙，且在促动缝钉击发后使缝钉达到设定的成型高度。

2.根据权利要求1所述的一种数控外科装订器械，其中：

所述传感装置包括位置传感器和信号传感器，所述位置传感器为磁性传感器或光电传感器，所述信号传感器能够获取所述位置传感器的位置变化信号并能够将该位置变化信号传递给所述控制芯片，所述控制芯片能够接受所述调控板发出的动作指令以驱动电驱动装置；

所述电驱动装置包括电机、齿轮装置和驱动螺杆，所述齿轮装置包括至少一个主齿轮和至少一个次齿轮，所述次齿轮通过内螺纹与所述驱动螺杆耦合，所述电机与所述电路板连接并能够驱动所述齿轮装置转动以使所述驱动螺杆转动，从而促动所述推钉器以击发缝钉。

3.根据权利要求2所述的一种数控外科装订器械，所述次齿轮侧面上设有楔形底面槽。

4.根据权利要求3所述的一种数控外科装订器械，其中，所述电驱动 装置设有止回转装置，所述止回转装置包括止回转件、弹簧和挡块，并且所述止回转件的一端抵压在所述楔形底面槽中。

5.根据权利要求2所述的一种数控外科装订器械，其中，所述次齿轮包括第一次齿轮和第二次齿轮，当驱动所述电机使所述主齿轮转动时，所述主齿轮和所述第一次齿轮相接触，所述第一次齿轮和所述第二次齿轮相接触，从而所述主齿轮使所述第一次齿轮转动，所述第一次齿轮使所述第二次齿轮转动，所述第二次齿轮转动使所述驱动螺杆向前移动以促动钉匣内缝钉击发。

6.根据权利要求5所述的一种数控外科装订器械，其中，当促动缝钉离开所述钉匣，所述电机能够驱动所述主齿轮自动地反向转动，从而使所述驱动螺杆向后移动。

7.根据权利要求1所述的一种数控外科装订器械，其中，所述外科数控装订器械上设有蜂鸣器和指示灯。

8.根据权利要求1所述的一种数控外科装订器械，其中，所述夹持组件为圆管型、线型和弧形中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的一种数控外科装订器械，其中，所述夹持组件与本体组件活动连接以使所述夹持组件能够在360度范围内转动。

10.根据权利要求9所述的一种数控外科装订器械，其中，所述夹持组件与本体组件铰接或采用柔性体连接。