[实用新型]一种具有紧急释放功能的全自动挂钩系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体吊运装卸设备领域，特别是涉及一种供起重吊具使用具有紧急释放功能的全自动挂钩系统。

背景技术

在起重吊钩吊运装卸设备的过程中，总是要通过一个挂钩装置，使吊钩与设备相联接，简易的挂钩装置如钢丝绳、吊环、吊轴或吊耳等都需要人工进行挂钩作业，由于吊钩在移动和下降的过程中的惯性作用，吊钩会产生无序的摆动，这对靠近吊钩，进行人工挂钩的操作人员而言十分危险。同时在一些自动化程度较高或者工况情况较为恶劣的生产作业中，如何进行自动化挂钩，减少人工作业干预，改善工人的工作环境，提高自动化作业的工作效率，也是一个急迫需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种具有紧急释放功能的全自动挂钩系统，具有吊装设备方便快捷的特点。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

具有紧急释放功能的全自动挂钩系统，包括挂钩架、驱动机构、传动机构、挂轴机构、紧急释放机构和保护机构，所述驱动机构、传动机构和保护机构均置于罩壳内，所述驱动机构、传动机构、保护机构、紧急释放机构和挂轴机构均设置于挂钩架同一侧，所述驱动机构通过传动机构与保护机构的输入端相连接；所述螺杆一端连接有挂轴系统，所述螺杆一端依次与保护机构和紧急释放机构固定连接。

进一步：所述驱动机构还包括电机减速器，所述电机减速器的输出轴设置有减速器齿轮。

进一步：所述传动机构的结构包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮通过连接杆相连接。

进一步：所述保护机构包括摩擦式扭矩限制器，摩擦式扭矩限制器设置有通轴。

进一步：所述挂轴机构包括挂轴，所述挂轴的轴心设置有与螺杆相配合螺纹孔。

进一步：所述紧急释放机构包括手轮和设置于紧锁保护罩内的锁紧装置，所述手轮与螺杆相连接。

进一步：所述挂钩架呈U型，所述挂钩架的两臂各设置有相对应的挂轴孔。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、方便拆卸、安装挂钩，实现吊钩钩挂物品快捷。

2、减少了作业中的人工干预，降低了作业强度，提高了作业效率。

3、延长了挂钩系统的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具有紧急释放功能的全自动挂钩系统结构示意图；

图2是本实用新型挂轴插入的示意图。

具体实施方式

下面参考附图，对本实用新型优选实施例的技术方案做详细描述：

如图1、图2所示，具有紧急释放功能的全自动挂钩系统，包括挂钩架15、驱动机构1、传动机构3、挂轴机构5、紧急释放机构2和保护机构4，所述驱动机构1、传动机构3、挂轴机构5、紧急释放机构2和保护机构4均设置于挂钩架15同一侧，所述驱动机构1、传动机构3和保护机构4均置于不同罩壳内。

驱动机构1的结构包括电机减速器6，电机减速器6设置有驱动罩壳，驱动机构1通过驱动罩壳固定设置于挂钩架15一侧，电机减速器6的输出轴设置有减速器齿轮，电机减速器6为一小型电机减速器，通过输出轴带动减速器齿轮转动。传动机构3的结构包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮通过连接杆相连接。减速器齿轮与输入齿轮相啮合连接，通过输入齿轮带动输出齿轮转动。保护机构4的结构包括摩擦式扭矩限制器10，摩擦式扭矩限制器10的输入轴设置有限制器输入齿轮，限制器输入齿轮与传动机构的输出齿轮相啮合连接，摩擦式扭矩限制器10采用弹簧负荷式摩擦表面，预设其滑动扭矩，保护了电器元件，增加了挂钩系统的可靠性和使用寿命。摩擦式扭矩限制器10设置有通轴，通轴穿过摩擦式扭矩限制器10，摩擦式扭矩限制器10的通轴通过键或其他紧固件与螺杆11一端固定连接。螺杆11外设置有螺杆罩壳，螺杆11通过螺杆罩壳固定设置于挂钩架15一侧，挂钩架15为U型结构，挂钩架15的两臂各设置有相对应的挂轴孔13，用于固定挂轴12，防止挂轴12脱落。挂轴机构5的结构包括挂轴12，挂轴12中间位置设置向轴心收缩的凹陷部，挂轴12的轴心位置设置有与一螺杆11相配合螺纹孔14，螺纹孔14轴向贯穿挂轴12，螺杆11通过该螺纹孔14与挂轴12相连接，螺杆11与挂轴12通过螺旋传动，带动螺杆12进行插入和拔出动作，实现了吊具自动化挂钩功能。紧急释放机构2的结构包括手轮7和设置于紧锁保护罩8内的锁紧装置9，所述手轮7与摩擦式扭矩限制器10的通轴固定连接，紧锁装置9设置有锁具，用于挂轴旋入到位后锁定。

工作原理：驱动机构1与传动机构3之间安装有扭矩限制器10为主的保护机构4；摩擦式扭矩限制器10，将扭矩传递给螺杆11，螺杆11连接旋进旋出的挂轴12滑动，插拔式挂轴机构5有效降低了整个挂轴机构5的高度，挂轴12自动拔出，挂钩直接下放至挂轴机构5内，再插入挂轴12即可钩挂完毕，给那些起升高度较小的起重系统留出更多起升余量。同时螺杆11与挂轴12之间的螺旋传动带有自锁功能，挂轴12旋入到位后即被锁定，杜绝了挂轴12在工作时出现脱出的现象，大大增加了整个系统的安全性和可靠性。同时考虑到失电等非常时刻，在系统外部还安装有紧急释放机构2，锁紧装置9在正常状态处于锁紧位置，当出现紧急情况时，打开锁紧装置9的保护罩8，人工释放锁紧装置9，利用手轮7临时手工操作即可将挂轴12拔出，完成挂/脱钩作业，保证系统在任何场合都可以安全的运行。