[实用新型]电动车的电机调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制装置，尤其涉及一种电动车(含电动踏板车、电动三轮车)的电机调速装置。

背景技术

电动车(含电动踏板车、电动三轮车)的驱动电机是采用直流电机。由直流电动机的基本方程式可知，电动车起动时，由于转速为零，其反电势E也为零。由于直流电机的电枢绕组阻值很小，若此时将额定电压直接加在电枢两端，其起动电流往往大大超过电机允许电流，严重威胁着直流电机的使用寿命；故一般小型直流电机的起动，往往是在电枢回路中串联一个可变电阻器，起动电机时，阻值由大到小，使电机匀速起动加速。但此办法用在靠蓄电池为主要能源的电动车上，显然是不合理的，这将大大影响到电动车的一次充电使用寿命。

发明内容

因此，本实用新型的目的是提出一种不会消耗多余电能的、适合电动车的电机调速装置。

本实用新型的技术方案是：

电动车的电机调速装置，安装于电动车的外壳内，具体是：调速电位器模块输出串联于PWM模块，PWM模块输出串联于电机驱动模块，电机驱动模块驱动连接于电动车的直流电机。采用PWM方式调节电机有效电压来调节电机转速来调控车速，可以不浪费蓄电池的电能。

优选的，所述的调速电位器模块和PWM模块之间还接有积分电路模块。将积分电路模块接入于调速电位器模块和PWM模块之间，可以使调速较为均匀。

更优选的，所述的积分电路模块是一次积分电路模块串联二次积分电路模块。将一次积分电路模块串联二次积分电路模块的积分电路模块接入于调速电位器模块和PWM模块之间，可以使调速更加均匀。

本实用新型采用如上技术方案，可以在不消耗电动车上蓄电池多余电能的前提下，实现电动车电机转速的调控，从而实现车速调控，适合电动车(含电动踏板车、电动三轮车)使用。并且在调速电位器模块和PWM模块之间还接有积分电路模块，可以实现调速的均匀，避免电动车起动电流过大，伤害蓄电池，转速突跳，骑行不舒适的弊端。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的电路框图；

图2是本实用新型实施例2的电路框图；

图3是本实用新型实施例3的电路框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1：

电动车的电机调速装置，安装于电动车的外壳内，具体是：调速电位器模块1输出串联于PWM模块2，PWM模块2输出串联于电机驱动模块3，电机驱动模块3驱动连接于电动车的直流电机。采用PWM方式调节电机有效电压来调节电机转速来调控车速，可以不浪费蓄电池的电能。PWM方式是是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制,是通过改变脉冲的占空比，从而改变电机的有效电压值，从而实现调速。因此，不会存在已有可变电阻器对电能的多余消耗。

实施例2：

电动车的电机调速装置，安装于电动车的外壳内，具体是：调速电位器模块1输出串联于PWM模块2，PWM模块2输出串联于积分电路模块4，积分电路模块4输出串联于电机驱动模块3，电机驱动模块3驱动连接于电动车的直流电机。

虽然实施例1中采用PWM调节方案，由调节手柄逐渐缓慢旋转角度，从而带动调速电位器模块1的缓慢变化而使PWM的脉宽值也逐渐由窄至宽，达到匀速起动加速的目的，这在理论上是可行的，但实际状况并非如此。使用者往往打开电动车电门后，就将调速手柄在较短时间内旋转至最高速，这是固有摩托车操作习惯，也是实际操作的需要，同时，也不可能要求每个操作者，起动时缓慢线性地旋转操作手柄。这样，会导致电机突然加速起动，电流过大。这样的起动过程中，由于给定信号突然增加，导致脉冲宽度增长过快。又因为直流电机的电枢绕组阻值很小，起动瞬间，电机转速为零，若此时脉冲宽度增长过快，导致电机在零速全压的状态下起动。从而造成电动车起动电流过大，伤害蓄电池，转速突跳，骑行不舒适的弊端。

为解决该弊端，在所述的调速电位器模块1和PWM模块2之间还接有积分电路模块4，可以实现匀速线性起动控制的电动车的电机调速装置，从而保护蓄电池。

实施例3：

电动车的电机调速装置，安装于电动车的外壳内，具体是：调速电位器模块1输出串联于PWM模块2，PWM模块2输出串联于一次积分电路模块41，一次积分电路模块41输出串联于二次积分电路模块42，二次积分电路模块42输出串联于电机驱动模块3，电机驱动模块3驱动连接于电动车的直流电机。将一次积分电路模块41串联二次积分电路模块42的积分电路模块接入于调速电位器模块1和PWM模块2之间，相比于实施例2，可以使调速更加均匀。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。