[实用新型]自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料的技术，尤其是指一种可取代人工上、下料的的自动送料机。

背景技术

在加工流程中，通常要把未加工的毛胚料输送到既定位置，经由人工模式进行上、下料的程序，因为单人只能操作一台机器，严重影响加工的机台稼动率（Utilization）。而且，人为因素会降低工件放置的精准度，不仅拖延加工的速度，更容易造成不良的加工效果。因此，如何提升加工的机台稼动率，减低工件不良率，就成为本实用新型亟需解决的问题。

有鉴于此，本设计人针对上述自动送料机的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种自动送料机，将一可转动的本体安排在一底座上方，本体支持一位移机构调节一取料单元的高度；该取料单元吸附待加工物，相对位移机构回转至一定角度，吸力解除待加工物摆放至正确位置。

上述底座是一回转气缸，具有一设置在回转气缸顶部的回转部，该本体牢固于回转部上方，连带位移机构和取料单元同向转动。

上述位移机构包含一横向位移单元，紧固于本体外部；一纵向位移单元，联结于横向位移单元且相对本体作横向移动。

上述横向位移单元选自无杆气缸、导轨组件或螺杆组件之一。

上述纵向位移单元选自气压缸或油压缸之一。

上述取料单元是一真空吸盘座，与一转动件联结为一体，相对一联结于纵向位移单元的基座为既定角度的回转。

采用上述结构后，本实用新型自动送料机可快速取料，搭配机械式定位的功能，让待加工物摆放在正确的位置上，相对提升工件的良率，用以改善人工上、下料的弊病，促使产能大幅增加。尤其是，以自动送料机执行上、下料期间，仅须针对待加工物和已加工物做整理动作，一人可以照顾的机台数目约5台左右，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量。且采用自动控制的手段，将自动送料机与加工动线的送料端衔接在一起，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。    

附图说明

图1是本实用新型自动送料机一较佳实施例的具体结构立体图；

图2至图5是本实用新型自动送料机的连续动作立体图。

主要元件符号说明

10自动送料机　　11回转气缸    12回转部　　　　　　

13承载件        20本体        30位移机构　　　　　

31无杆气缸      32支撑座　　  33底板

34气缸座　　　  35气压缸      36轴杆

40真空吸盘座　　41转动件      42流道　　　　　　　

43基座          44活塞        50加工动线　　　　　

51平台          52物料盒　　　53待加工物

54治具　　　　  55已加工物。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1的自动送料机10，以回转气缸11为底座，透过回转气缸11顶部所设置的回转部12，连接一锁固于本体20底面的承载件13，使本体20相对回转气缸11转动既定角度。该本体20为多边形体，一面支持位移机构30调节取料单元的高度。

该位移机构30可以执行横向及纵向的移动，界定无杆气缸31为横向位移单元，并将一对气压缸35视为纵向位移单元，可被无杆气缸31带动而相对本体20作横向移动。其中，该无杆气缸31具有一锁固于本体20外部的支撑座32，驱动一底板33沿着附图横向往复运动。在底板33朝向外界的一面，锁固两相隔既定距离的气缸座34，每个气缸座34牢固着对应的气压缸35可被两轴杆36穿过，通过气压缸35的压力驱动轴杆36同步伸缩动作。

本实施例的取料单元是真空吸盘座40，局部联结于转动件41的轴心位置，利用抽气手段具备吸附功能。该转动件41与一L形基座43相连可转动，透过两组装在转动件41周围的流道42，让流体进出转动件41里面，驱使转动件41连带真空吸盘座40相对位移机构30回转既定角度。该基座43背对转动件41的部位突出一活塞44，与轴杆36露出气缸座34的端部紧固在一起，随着轴杆36伸缩运动改变真空吸盘座40的高度。