[实用新型]用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合装置

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合装置，尤其是一种适用于大长度的型材的起吊装置。

二、     背景技术

在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起吊装置是一个重要的机械设备，目前国内冶金行业各钢铁企业，应用型材吊装而采用机械手的很广泛，但实现其“自动”，一般都是采用气动、液动、电动等来实现；采用纯机械自动的机械手，一次吊装一至数根长型材的，也就是说以机械方式来执行“自动”动作还没有，而机械式自动机械手，具有其可靠性、耐久性、经济性、直观性、可普及性等均要优于其它的机械手，现在还没有一种适合长型材吊装自动机械手的吊钩涨合装置。

三、     发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合装置，满足了型材的起吊要求。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有吊装本体、触头、平衡锤、传动轴、滑座、压簧和滚动轴承，吊装本体设置为包含有横支板、吊钩和凸轮，在横支板的两端分别设置有吊钩，吊钩设置为与横支板转动式联接，吊钩设置为L型，滑套设置为与横支板固定式联接，传动轴设置在滑套中，传动轴设置为与滑套滑动式联接，在传动轴的一端设置有滚动轴承，滚动轴承设置为通过座与传动轴滑动式联接，在传动轴与滚动轴承的座设置有压簧，在吊钩的上端设置有触头和平衡锤，触头设置为与传动轴的另一端接触式联接，滚动轴承设置为与凸轮接触式联接。

当滚动轴承与凸轮的最小直径部位接触时，使滚动轴承向内移动，带动传动轴向内移动，在平衡锤的作用下，使两吊钩合拢，当滚动轴承与凸轮的最大直径部位接触时，使滚动轴承向外移动，带动传动轴向外移动，使两吊钩涨开，由于设计了触头、平衡锤、传动轴、滑座、压簧和滚动轴承，使传动轴内外移动，从而带动吊钩涨合，因此满足了型材的起吊要求。

四、     附图说明

图1为本实用新型的示意图：

图2为安装示意图。

五、     具体实施方式

附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有吊装本体、触头9、平衡锤10、传动轴11、滑座12、压簧24和滚动轴承25，吊装本体设置为包含有横支板21、吊钩7和凸轮19，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型，滑套26设置为与横支板21固定式联接，传动轴11设置在滑套26中，传动轴11设置为与滑套26滑动式联接，在传动轴11的一端设置有滚动轴承25，滚动轴承25设置为通过座与传动轴11滑动式联接，在传动轴11与滚动轴承25的座设置有压簧24，在吊钩7的上端设置有触头9和平衡锤10，触头9设置为与传动轴11的另一端接触式联接，滚动轴承25设置为与凸轮19接触式联接。

当滚动轴承25与凸轮19的最小直径部位接触时，使滚动轴承25向内移动，带动传动轴11向内移动，在平衡锤10的作用下，使两吊钩7合拢，当滚动轴承25与凸轮19的最大直径部位接触时，使滚动轴承25向外移动，带动传动轴11向外移动，使两吊钩7涨开。

在宝钢集团无锡轧辊厂中，需要使用起吊装置对轧辊进行转运，在使用电、气、液压控制时，由于轧辊生产环境的特殊性，即高温，对电、气、液压控制器产生很大的影响，从而影响电、气、液压控制器的性能，使起吊装置可靠性不高，我集团公司针对宝钢集团无锡轧辊厂，利用我集团公司的技术优势，提出了本实用新型的技术方案，通过在宝钢集团无锡轧辊厂的试验，解决了起吊轧辊的技术缺陷。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了触头9、平衡锤10、传动轴11、滑座12、压簧24和滚动轴承25，使传动轴11内外移动，从而带动吊钩7涨合，因此满足了型材的起吊要求。

2、由于设计了平衡锤10、压簧24和滚动轴承25，使吊钩7涨合运动平稳。

在用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合装置技术领域内；凡是包含有吊装本体设置为包含有横支板21、吊钩7和凸轮19，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型，滑套26设置为与横支板21固定式联接，传动轴11设置在滑套26中，传动轴11设置为与滑套26滑动式联接，在传动轴11的一端设置有滚动轴承25，滚动轴承25设置为通过座与传动轴11滑动式联接，在传动轴11与滚动轴承25的座设置有压簧24，在吊钩7的上端设置有触头9和平衡锤10，触头9设置为与传动轴11的另一端接触式联接，滚动轴承25设置为与凸轮19接触式联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。