[实用新型]Z轴机构无效
申请号: | 201120097538.0 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN201999687U | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 吕绍林 | 申请(专利权)人: | 吴江市博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
1.Z轴机构,包括机构架(3),在机构架的左侧面固定有伺服马达(2),该伺服马达和安装在机构架内的滚珠丝杠(4)连接,其特征在于:还包括一个中空的框架工作板(13),固定在所述工作板上表面的四根导向轴(7)穿过所述机构架的顶壁(14)和顶板(6)固定连接,在所述顶板的下表面固定有空腔连接套(5),所述滚珠丝杠的移动块(15)固定在该空腔连接套内,在所述机构架的顶壁与所述空腔连接套位置相应处有一个能够在空腔连接套上下移动的时候自由穿过的开口(16)。
2.根据权利要求1所述的Z轴机构,其特征在于:所述机构架的右侧面有一长槽孔(4),固定在所述框架工作板上的感应片(12)从该长槽孔中伸出,并且露出所述机构架的右侧面,在所述机构架的右侧面固定有和所述感应片相配合的感应器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的Z轴机构,其特征在于:所述的伺服马达上固定有同步带轮(1),该同步带轮通过皮带和固定在滚珠丝杠上的带轮(11)连接。
4.根据权利要求1所述的Z轴机构,其特征在于:在所述机构架的顶壁上螺接固定有和所述的四根导向轴(7)相配合的四个导套(8)。
5.根据权利要求2所述的Z轴机构,其特征在于:所述的感应器(10)为三个,其中一个设置在机构架的右侧面长槽孔的一侧,位于三个感应器中的最高点,另外两个设置在和这个感应器相对的长槽孔的另一侧,这两个感应器相互之间有间隔。
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