[实用新型]大型轨轮式梭式矿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及梭式矿车，尤其是涉及大型轨轮式梭式矿车。

背景技术

梭式矿车主要适用于煤矿及非煤矿山、铁路隧道、水工涵洞、军事洞室等较大工程断面的机械化施工作业，是一种高效的出碴运输设备。它主要与电机车、挖斗装载机配套使用，组成一套机械化程度高，装碴容量大的隧道无烟掘进系统。具有环保、出碴效率高、操作简便及工人劳动强度低等特点。在国内国际矿产资源愈加紧张的大环境下，提高矿产资源的开发效率，降低操作人员的劳动强度，节约生产成本，成为国内外采掘企业共同关注的焦点。梭式矿车作为机械化施工过程中装载、转载的关健设备，产品性能备受用户关注。目前，小型梭车的工作原理采用以电机为动力，经传动装置（万向传动轴+蜗轮减速机）驱动车厢底板上刮板运输机，矿料从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板运输机就能自动地将矿料转载到卸碴端自动卸料。小型梭式矿车经过几十年的不断改进，已达到国外先进水平。大型梭车有两套驱动传动装置，其工作原理是以电机为动力，经传动装置（液力偶合器+圆柱减速机+万向传动轴+蜗轮减速机）驱动车厢底板上刮板运输机，矿料从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板运输机就能自动地将矿料装载端转载到卸碴端自动卸料。不难看出，大型梭车的驱动传动装置一是结构过于复杂，由于传动比过小，采用了两级减速装置，安装和维修造成诸多不便；二是很难保证两套驱动传动装置保持同步运转；三是安装位置要求高、所需空间大，不利于车体整体结构布置，影响梭车的运转性能，返修率高。

实用新型内容

针对上述现有技术中大型梭式矿车存在的问题，本实用新型提出了一种不仅结构紧凑、体积小、重量轻、而且传动比大、承载能力强，工作效率高、工作平稳，且安装、拆卸运输和维修都很方便，使用寿命又长的大型轨轮式梭式矿车。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述大型轨轮式梭式矿车包括车体、刮板输送机和传动装置，所述车体包括车厢底板，所述刮板输送机包括刮板、刮板链条、主动链轮、从动链轮、张紧装置和调节螺杆，所述传动装置包括电机、行星减速器、传动大链轮、传动小链轮和滚子链，所述电机与行星减速器并列对应相连，在车厢底板一端设置有主动轴、另一端设置有从动轴，主动轴上装有主动链轮和传动大链轮，从动轴上装有从动链轮，行星减速器通过传动小链轮和滚子链与传动大链轮相连，所述刮板链条设置在车厢底板两侧，刮板链条与主动链轮和从动链轮相连，在滚子链上设置有张紧装置，在刮板链条上设置有调节螺杆，所述刮板横跨车厢底板并间隔固定在刮板链条上。

本实用新型的工作原理是：以电机为动力，通过NGW行星减速机和传动小链轮与双排滚子链，带动传动大链轮，传动大链轮又带动主动轴上的两只主动链轮，主动链轮旋转带动位于车厢两侧的刮板链条同步运动，从而带动车厢底板上刮板运动，使从车厢底板的一端上（装碴端）装入的矿料，在连续转动的刮板作用下自动地将矿料从装载端转载到车厢底板的另一端上（卸碴端）自动卸料。

本实用新型技术效果是：

1、简化了驱动传动装置

利用NGW行星减速机将两级减速变成一次减速，解决了因传动比过小而使传动结构过于复杂的问题。行星齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、承载能力大，效率高和工作平稳等优点，与链轮链条配合使用，使刮板链条受力均匀，保证了梭车传动的稳定性和可靠性。

2、解决了两套驱动传动装置的同步问题

通过设计减速机座和电机座，安装前将NGW行星减速机和电机置于相应机座内，能有效调整两行星减速机的同轴度和位置精度以及两电机同轴度和位置精度，达到图纸技术要求。再将两机座分别整体安装，可以确保两套驱动传动装置的同步运转。安装简单、拆卸方便经改进后，梭车在安装、拆卸运输和维修方面大大简化。既节约了企业生产成本，又提高了生产效率。

3、保证了梭车运转性能平稳，具有装碴容量大、承载能力大、装载、卸载效率高等特点，将有力推动采矿企业掘进设备的优化升级。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图，

图2是本实用新型俯视结构示意图。

在图中，1、电机  2、传动小链轮  3、滚子链  4、传动大链轮  5、主动链轮  6、刮板  7、刮板链条  8、车厢底板   9、从动链轮  10、从动轴  11、调节螺杆12、行星减速器   13、张紧装置  14、主动轴。

具体实施方式

在图1和图2中，本实施例所述大型轨轮式梭工矿车为25M³，当然本实用新型还包括16-45M3之间的其它大型轨轮式梭式矿车。所示图1和图2为右边刮板链条和车厢底板已断开的结构示意图，所述大型轨轮式梭工矿车包括车体、刮板输送机和传动装置，所述车体包括车厢底板8，所述刮板输送机包括刮板6、刮板链条7、主动链轮5、从动链轮9、张紧装置13和调节螺杆11，所述传动装置包括电机1、行星减速器12、传动大链轮4、传动小链轮2和滚子链3，所述电机1分别置于车体的相应机座内，在机座内调整两电机与两行星减速机的同轴度和位置精度以及两电机本身的同轴度和位置精度，再将两机座分别整体安装，使两行星减速器同步工作，在车厢底板8一端设置有主动轴14、另一端设置有从动轴10，主动轴上装有两个主动链轮5和两个传动大链轮4，从动轴上装有两个与主动链轮相对应的从动链轮9，在车厢底板两侧分别设置有刮板链条7，刮板链条与主动链轮和从动链轮相连，每只行星减速器12上设置有传动小链轮2，所述滚子链3为双排滚子链，滚子链和位于车厢两侧的传动小链轮与传动大链轮相连，在每根滚子链上均设置有张紧装置13，在每根刮板链条上均设置有调节螺杆11，所述刮板6间隔（可间隔2节、3节或4节链子等）横跨在车厢底板上，刮板两端用销和孔（或其它方式）活动固定在刮板链条上。