[实用新型]热水器内胆组对机的自动上封头机构

权利要求书

1.一种热水器内胆组对机的自动上封头机构，其特征在于：包括支架、翻转机构、真空吸盘座（13）和真空吸盘（15），真空吸盘座（13）通过翻转机构设置在支架上，真空吸盘（15）设置在真空吸盘座（13）上，支架上设有驱动真空吸盘座（13）在纵向、横向和上下方向上移动的驱动机构。

2.根据权利要求要求1所述的自动上封头机构，其特征在于：所述的支架包括固定支架（6）、纵向移动架（4）、横向移动架（7）、垂直升降架（10），所述的驱动机构包括纵向驱动气缸（5）、横向驱动气缸（8）和垂直驱动气缸（9），纵向移动架（4）与固定支架（6）纵向滑动连接，纵向驱动气缸（5）连接纵向移动架（4）与固定支架（6），横向移动架（7）与纵向移动架（4）横向滑动连接，横向驱动气缸（8）连接横向移动架（7）与纵向移动架（4），垂直升降架（10）与横向移动架（7）上下滑动连接，垂直驱动气缸（9）连接垂直升降架（10）与横向移动架（7），翻转机构设置在垂直升降架（10）上。

3.根据权利要求1或2所述的自动上封头机构，其特征在于：所述的翻转机构包括弯杠杆（11）和翻转气缸（12），弯杠杆（11）呈V字形，弯杠杆（11）的中部与垂直升降架（10）铰接，翻转气缸（12）的缸体与垂直升降架（10）铰接，翻转气缸（12）的活塞杆与弯杠杆（11）的一端铰接，真空吸盘座（13）固定在弯杠杆（11）的另一端上。

4.根据权利要求3所这的自动上封头机构，其特征在于：所述的驱动机构和翻转机构的翻转气缸（12）由组对机的PLC控制。