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[发明专利]齿轮轴加工夹具-CN201310186749.5在审
发明人： 耿相军;朱宣衡 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮轴加工夹具。现有的油泵中的齿轮轴和减速器中的齿轮轴轴颈部分过短，在滚齿机上无法使用普通的顶尖、卡箍滚切该类齿轮轴齿部。另外，使用内锥孔顶尖，存在工件定位精度差，夹持力小，更换麻烦等缺点。为此，本齿轮轴加工夹具，包括用于定位齿轮轴的上顶尖和下顶尖，下顶尖外侧设有用于夹紧齿轮轴的可调整位置的两个半夹套，两个半夹套外侧设有螺栓和螺母，半夹套下方设有底座，底座安装在机床的工作台上；底座上设有用于放置下顶尖的锥形柄的锥孔，锥孔轴线与底座平面垂直，锥孔底部下端设有拉紧螺栓，拉紧螺栓和底座之间设有垫圈。本发明结构简单，设计科学，容易制造，定位精度高，夹持力大，更换快捷。
齿轮轴加工夹具

[实用新型]齿轮轴加工夹具-CN201320275167.X有效
发明人： 耿相军;朱宣衡 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮轴加工夹具。现有的油泵中的齿轮轴和减速器中的齿轮轴轴颈部分过短，在滚齿机上无法使用普通的顶尖、卡箍滚切该类齿轮轴齿部。另外，使用内锥孔顶尖，存在工件定位精度差，夹持力小，更换麻烦等缺点。为此，本齿轮轴加工夹具，包括用于定位齿轮轴的上顶尖和下顶尖，下顶尖外侧设有用于夹紧齿轮轴的可调整位置的两个半夹套，两个半夹套外侧设有螺栓和螺母，半夹套下方设有底座，底座安装在机床的工作台上；底座上设有用于放置下顶尖的锥形柄的锥孔，锥孔轴线与底座平面垂直，锥孔底部下端设有拉紧螺栓，拉紧螺栓和底座之间设有垫圈。本实用新型结构简单，设计科学，容易制造，定位精度高，夹持力大，更换快捷。
齿轮轴加工夹具

[发明专利]一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统-CN201210483106.2无效
发明人：刘文汉;赵殿兵;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统，本发明包括冲孔油缸、高压油路、低压油路、回油路和电气控制系统，高压油路连接油缸的上腔，低压油路连接油缸的下腔，高压油路和低压油路均通过溢流阀接回油路，所述的高压油路和低压油路之间设置有伺服换向阀，伺服换向阀的控制油口与低压油路连接，伺服换向阀的进油口通过第一单向阀连接低压油路。本发明设置有电气控制系统、光栅尺、伺服换向阀和高压换向阀，可以在电气控制系统中预置冲头行程，当光栅尺检测油缸的行程达到电气控制系统中预置的冲头行程时，电气控制系统通过控制高压换向阀和伺服换向阀换向来控制油缸活塞杆停止位置。
一种冲床冲孔行程速度自动可调伺服液压控制系统

[实用新型]一种工件的自动上下料机器人-CN201220465273.X有效
发明人：常言忠;殷永生;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件的自动上下料机器人，本实用新型包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。
一种工件自动上下机器人

[实用新型]一种中筒上料机构-CN201220389291.4有效
发明人：殷永生;黄修帅;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中筒上料机构，本实用新型包括升降架、移动小车、两组中筒支架，所述的每组中筒支架至少包括两个并列设置的V型架，V型架包括底座、两个支杆和两个长度可调节的调节杆，两个支杆的下端与底座铰接，两个支杆的上端各通过一个调节杆与底座连接，调节杆的两端分别与支杆上端和底座铰接连接。本实用新型通过调节调节杆的长长度，使得支杆相对底座发生转动，从而调节两支杆的夹角，当中筒直径较大时，调节两支杆的夹角变大以使中筒轴线与主机主轴中心线重合，当中筒直径较小时，调节两支杆的夹角变小以使中筒轴线与主机主轴中心线重合，从而可适应不同直径的中筒。
一种中筒上料机构

[发明专利]一种工件的自动上下料机器人-CN201210337434.1无效
发明人：常言忠;殷永生;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件的自动上下料机器人，本发明包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。
一种工件自动上下机器人

[实用新型]一种型材钻孔装置-CN201220034590.6有效
发明人： 耿相军;侯文峰;孙军;魏治国;姜海斌 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材钻孔装置，本实用新型包括机架、钻削动力头、第一滑板和第二滑板，第一滑板滑动设置在机架上，第二滑板滑动设置在第一滑板上，钻削动力头固定在第二滑板上，钻削动力头的钻孔进给方向与第二滑板在第一滑板上的滑动方向以及第一滑板在机架上的滑动方向相同，第一滑板上固定有板面与钻削动力头的钻孔进给方向垂直的定位板，第一滑板与机架之间连接有驱动第一滑板滑动的第一驱动装置，第二滑板与第一滑板之间连接有驱动第二滑板滑动的第二驱动装置。本实用新型根据计算数值设定好钻削动力头钻孔的进给距离就能保证钻孔深度的准确性，并且一次设置，能保证整个工件同一深度的所有孔的钻孔深度的准确性。
一种钻孔装置

[实用新型]一种型钢液压冲孔机-CN201220024336.8有效
发明人：郑海波;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B21D28/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢液压冲孔机，本实用新型包括床身和冲压机构，冲压机构包括凹模、冲头和驱动冲头运动的冲孔动力装置，床身上设有槽钢压料装置、角钢压料装置和开口朝上的具有一定长度的V字形料台，冲压模具的凹模位于V字形料台的一侧顶面上，冲孔动力装置驱动冲头的运动方向与凹模所在的V字形料台的顶面垂直。本实用新型设置有V字形料台、槽钢压紧机构和角钢压紧机构，既便于角钢的夹紧，又便于槽钢的夹紧，通过冲压机构实现对角钢的两面进行冲孔，又能实现对槽钢腹板的冲孔，一机两用，经济而实惠，使生产效率得以大幅提高。
一种型钢液压冲孔

[实用新型]一种液压夹钳-CN201120557370.7有效
发明人：左文收;姜海斌;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B25B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压夹钳，本实用新型包括上钳口、下钳口和夹钳体，下钳口固定在夹钳体上，上钳口的中部与夹钳体通过转轴转动连接，所述的夹钳体内设有在钳口深度方向滑动的楔，楔连接有驱动楔滑动的油缸，楔的顶面为前端低的斜面，楔的侧面上设有滑槽，滑槽内的滑动导向面与楔的顶面平行，滑槽内设有滑动的导向轴，上钳口的后端设有压在楔的顶面上的滚子，滚子与楔转动连接，滚子、转轴和导向轴三者的轴线平行，滚子和导向轴通过连接套连接，连接套与滚子和导向轴均转动连接。本实用新型钳口的张开和咬合动作十分稳定可靠，适于在数控制机床中平板输送使用，大大提高了数控机床的稳定性。
一种液压夹钳

[实用新型]角钢切角数控机床-CN201120499809.5有效
发明人：左文收;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角钢切角数控机床，本实用新型包括主机、模具、液压系统和电气系统，所述的主机包括床身、油缸和压头，油缸缸体竖向固定在床身上，油缸活塞杆朝下，压头固定在油缸的活塞杆上，所述的模具包括上刀架、下刀座、上刀片和下刀片，上刀片设置在上刀架上，下刀片设置在下刀座上，上刀架与下刀座通过竖向导向装置上下滑动连接，床身上设有驱动下刀座转动的驱动机构，上刀架与压头转动连接。本实用新型在切割角度需要调节时，无需转动角钢，只需转动模具，适合对大规格、高强度材质的角钢切角，大大提高了切角效率和加工质量。并且本机床占用空间小。适于加工特高压输电线路中大规格角钢构件。
角钢切角数控机床

[实用新型]一种板面点位检测装置-CN201120489781.7有效
发明人：张明霞;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板面点位检测装置，本实用新型包括壳体、检测棒和弹簧，弹簧设置在壳体内，检测棒轴向滑动插接在壳体内，检测棒上位于壳体内的一端抵在弹簧上，壳体上设有用于检测检测棒的感应开关。本实用新型可以检测凹凸不平板面上各点相对于一个参照平面的距离，并且检测效率高，检测方法简单，易于操作，成本低，特别适于对钢板上孔位的检测，以提高钻孔倒角或钻孔深度的精度。
一种面点检测装置

[发明专利]一种型材钻孔装置-CN201210023944.1有效
发明人： 耿相军;侯文峰;孙军;魏治国;姜海斌 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材钻孔装置，本发明包括机架、钻削动力头、第一滑板和第二滑板，第一滑板滑动设置在机架上，第二滑板滑动设置在第一滑板上，钻削动力头固定在第二滑板上，钻削动力头的钻孔进给方向与第二滑板在第一滑板上的滑动方向以及第一滑板在机架上的滑动方向相同，第一滑板上固定有板面与钻削动力头的钻孔进给方向垂直的定位板，第一滑板与机架之间连接有驱动第一滑板滑动的第一驱动装置，第二滑板与第一滑板之间连接有驱动第二滑板滑动的第二驱动装置。本发明根据计算数值设定好钻削动力头钻孔的进给距离就能保证钻孔深度的准确性，并且一次设置，能保证整个工件同一深度的所有孔的钻孔深度的准确性。
一种钻孔装置

[发明专利]一种型钢液压冲孔机-CN201210016436.0有效
发明人：郑海波;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B21D28/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢液压冲孔机，本发明包括床身和冲压机构，冲压机构包括凹模、冲头和驱动冲头运动的冲孔动力装置，床身上设有槽钢压料装置、角钢压料装置和开口朝上的具有一定长度的V字形料台，冲压模具的凹模位于V字形料台的一侧顶面上，冲孔动力装置驱动冲头的运动方向与凹模所在的V字形料台的顶面垂直。本发明设置有V字形料台、槽钢压紧机构和角钢压紧机构，既便于角钢的夹紧，又便于槽钢的夹紧，通过冲压机构实现对角钢的两面进行冲孔，又能实现对槽钢腹板的冲孔，一机两用，经济而实惠，使生产效率得以大幅提高。
一种型钢液压冲孔

[发明专利]角钢切角数控机床-CN201110398556.7无效
发明人：左文收;耿相军 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角钢切角数控机床，本发明包括主机、模具、液压系统和电气系统，所述的主机包括床身、油缸和压头，油缸缸体竖向固定在床身上，油缸活塞杆朝下，压头固定在油缸的活塞杆上，所述的模具包括上刀架、下刀座、上刀片和下刀片，上刀片设置在上刀架上，下刀片设置在下刀座上，上刀架与下刀座通过竖向导向装置上下滑动连接，床身上设有驱动下刀座转动的驱动机构，上刀架与压头转动连接。本发明在切割角度需要调节时，无需转动角钢，只需转动模具，适合对大规格、高强度材质的角钢切角，大大提高了切角效率和加工质量。并且本机床占用空间小。适于加工特高压输电线路中大规格角钢构件。
角钢切角数控机床

[实用新型]一种工件输送机构-CN201120234640.0有效
发明人：常言忠;殷永生;耿相军;娄晓红 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件输送机构，本实用新型包括输送料道、导向装置和具有工件扶正功能的校正机构，导向装置设置在输送料道的上方，校正机构设置在输送料道的一端。本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，通过输送料道输送工件，上料速度快。结构简单：需要零部件少。效率高，很容易实现自动化，操作很方便，这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。重复定位精度高，可靠性好，该机构可以通过感应开关来实现程序控制，实现工件的准确定位。可适用于不同直径的封头工件或其它工件。
一种工件输送机构

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