[实用新型]一种线圈绕线机控制系统及线圈绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线机领域，尤其涉及一种线圈绕线机控制系统及线圈绕线机。 

背景技术

各种精密扬声器线圈、非接触IC卡线圈、感应线圈、天线线圈、激光头线圈、手机振动电机线圈等均是由各种线圈绕线机生产。绕线机控制系统的先进性对充分发挥机器性能，提高绕线质量和效率具有决定性的影响。现有的线圈绕线机控制系统针对某一特定机型进行设计，存在适用面窄、灵活性不足等缺点。 

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种方便灵活使用的线圈绕线机控制系统及线圈绕线机。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线圈绕线机控制系统，包括运动控制器、人机界面、动作单元、步序库和步序编辑单元，其中： 

运动控制器，与系统中的其他单元连接，接收和处理系统中其他单元发送来的信息，对其他单元进行操作或者向其他单元发送信息； 

人机界面，与运动控制器连接，接收用户的操作信息，向运动控制器发送所述操作信息； 

动作单元，与运动控制器连接，接收运动控制器发送来的信息，执行相应的动作； 

步序库，与运动控制器连接，存储步序文件； 

步序集生成单元，与运动控制器连接，根据接收到的操作信息，将步序库中的至少一个步序文件调用并形成步序集文件； 

所述运动控制器还接收步序集文件，根据所述步序集中的步序信息向动作单元发出动作指令信息。 

本实用新型还提供了一种线圈绕线机，包括上述的线圈绕线机控制系统。 

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的线圈绕线机控制系统，可以通过预先存储的步序文件，使用时由用户根据需要自行调用步序文件进行绕线操作，大大提高了系统的灵活性，方便了用户的使用。 

附图说明

图1为本实用新型一种线圈绕线机控制系统一实施例的结构图。 

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 

根据线圈绕线机的特点，线圈绕制的工艺动作可以进行细分，例如对于空心线圈绕线机，其工艺动作可以分解为绕线步序、气缸输出步序、等待输出步序、各轴定位步序、缠脚步序、焊锡步序等多种，步序不限于上述提到的各种类型，步序类型可以根据需要酌情增减或者修改。本实用新型提供的线圈绕线机控制系统包括了步序文件库，将各个步序制作成了步序文件；还包括了步序集生成单元，当需要进行绕线操作时，用户可以通过调用步序文件库中的步序文件生成步序集，再由控制系统发出指令指示各个动作单元执行步序集中的步序。 

以下仍以空心线圈绕线机为例说明本实用新型。 

如图1所示，本实施例中的控制系统包括运动控制器、人机界面、动作单元。其中，动作单元包括：伺服或步进驱动器、电机、电磁阀、气泵、气缸、传感器、温度控制器等。其中，运动控制器可以是单片机、各类独立式运动控制器、运动控制卡等，主要用于收和处理系统中其他单元发送来的信息，对其他单元进行操作或者向其他单元发送信息，在本实施例中具体可以用于伺服或步进电机的运动控制、输出电磁阀控制信号实现气缸动作、检测各种传感器的输入信号等。人机界面主要为空心线圈绕线机工艺程序的编制、输入输出口状态、故障显示、机器工作状态的监控、各种参数和数据的操作等提供人机交互接口。温度控制器用于对绕线线圈提供热风，保证空心线圈绕制过程中能够粘结。 

进一步地，本实施例的控制系统还包括步序库，其中存储了各种步序文件，包括但不限于以下各种：绕线步序、气缸输出步序、等待输出步序、各轴定位步序、缠脚步序、焊锡步序等。使用时用户可以根据不同的线圈特点对这些基 本类型的步序文件进行组合形成步序集以完成不同的产品，例如：第一步：打开气缸1；第二部：打开气缸2；第三步：X轴移动到100；第四步：绕线；第五步：关闭气缸1；第六步：等待输入口1到位；第七步：关闭气缸2。通常，这些步序文件通常在出厂前已经设定好，优选地，这些步序文件还可以开放给用户进行编辑，例如增减、修改等。 

进一步地，本实施例的控制系统还包括步序集生成单元，其与运动控制器连接，用于根据接收到的操作信息，将步序库中的步序文件调用并形成步序集文件。 

进一步地，本实施例中的运动控制器还用于接收所述步序集文件，根据所述步序集中的步序文件向动作单元发出动作指令信息。