[实用新型]塔式起重机及其吊钩调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重运输技术领域，具体而言，涉及一种塔式起重机及其吊钩调平装置。 

背景技术

塔式起重机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，并且塔式起重机由于塔高、臂长的操作不当很容易失稳。 

目前广泛使用的塔式起重机大多数是单吊钩单驱动，一般由一套减速电机和制动装置驱动一个卷筒，当减速电机和制动装置出现故障时，不仅需要立即停工检修，而且还可能需要借助其它动力装置起吊配件才能维修。当提升较重重物时，需要配置较大规格的减速电机和制动装置，不利于提高产品的通用性。还有一部分使用多吊钩双驱动，虽然解决了单吊钩单驱动存在的问题，但是在使用过程中由于吊钩为一活动机构，在起吊重物时容易发生倾斜，从而使多吊钩同时起吊重物时控制两吊钩间的水平程度的精度降低。 

发明内容

本实用新型提供了一种塔式起重机及其吊钩调平装置，以解决现有技术存在的在起吊重物时容易发生倾斜、水平度的精度较低的问题，能够精准地对主吊钩的水平度进行监测并对其自动调整，保证了起吊重物的平衡，提高了安全性。 

根据本实用新型的一个方面，提供了一种塔式起重机的吊钩调平装置，包括：倾角传感器，用于感测主吊钩的水平度，产生水平度感测信号；无线传输发送模块，与倾角传感器连接，用于发送水平度感测信号；无线传输接收模块，与无线传输发送模块连接，用于接收水平度感测信号，并将水平度感测信号发送给控制器。控制器，根据来自无线传输模块的水平度感测信号，产生调平控制信号；左起升电机和右起升电机，分别通过吊绳连接到主吊钩的左端和右端，并且与控制器相连，根据控制信号执行调平操作。 

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种塔式起重机，包括吊臂及沿吊臂设置的包括主吊钩的吊钩组件，还包括上述吊钩调平装置，其中，吊钩调平装置的无线传输发送模块设置在主吊钩上。 

进一步地，吊钩组件还包括：左吊钩和右吊钩，分别悬挂主吊钩的左端和右端，并分别具有左吊钩滑轮和右吊钩滑轮；吊钩调平装置的左起升电机和右起升电机分别通过吊绳连接到左吊钩滑轮和右吊钩滑轮。 

进一步地，吊钩调平装置的倾角传感器设置在主吊钩上。 

进一步地，吊钩调平装置的无线传输接收模块设置在该塔式起重机的驾驶室中。 

本实用新型提供的塔式起重机及其吊钩调平装置，实现了如下的优点：(1)通过监测主吊钩的水平度来对多吊钩进行调整，保证起吊重物的平衡，提高了安全性。(2)通过无线传发送输模块和无线传输接收模块提高了传输的数据的距离、精确度以及抗干扰能力。本实用新型提供这种塔式起重机及吊钩调平装置，避免了生产中的安全隐患，提高了安全性。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据本实用新型实施例的吊钩调平装置的原理示意图； 

图2示出了根据本实用新型实施例的塔式起重机的结构示意图；以及 

图3示出了根据本实用新型实施例的主吊钩的局部放大示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但如下实施例以及附图仅是用以理解本实用新型，而不能限制本实用新型，本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

图1示出了根据本实用新型实施例的吊钩调平装置的原理示意图。如图1所示，吊钩调平装置包括：倾角传感器6，用于感测主吊钩5的水平度，产生水平度感测信号；无线传输发送模块7，与倾角传感器6连接，用于发送水平度感测信号；无线传输接收模块2，与无线传输发送模块7连接，用于接收水平度感测信号，并将水平度感测信号发送给控制器9，然后控制器9根据水平度感测信号，产生调平控制信号；左起升电机10和右起升电机11，分别通过吊绳连接到主吊钩5的左端和右端，并与控制器9相连，根据控制器9发出的控制信号执行调平操作。 

在本实施例中，本装置通过监测主吊钩的水平度来对多吊钩进行调整，保证起吊重物的平衡，提高了安全性，而且还可以采用无线传输模块提高了传输的数据的距离、精确度以及抗干扰能力。