[实用新型]液压系统的闭环控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种液压系统的闭环控制装置，属机械工程中一般工程之流体工作系统技术领域。

背景技术

液压系统的闭环控制装置主要是通过检测注入液压缸的流体的压力、流量来控制流体流道中的液体的压力、流量的液压系统，即控制是根据控制对象的反馈信息进行的。这种控制装置如中国实用新型专利ZL200420082572“注塑机液压系统闭环反馈控制装置”所介绍的，用压力流量反馈闭环控制油泵出口的压力和流量。而目前，控制装置采用的是全电子控制闭环变量泵液压系统和可变转速的伺服电机驱动定量泵液压系统。但上述控制手段存在如下缺点：一是当工作油缸离泵源较远时，由于存在管路的压力损失，压力调节的反映灵敏度将大大受影响，无法精确控制压力。二是当工作油缸活塞杆处于高速或超高速状态时，必须增加比例阀或伺服阀来控制速度，否则将带来大的液压冲击。

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种直接控制流体流道中的压力流量而不是通过调节流体供应泵来实现控制的液压系统的闭环控制装置。

本实用新型提供的液压系统的闭环控制装置，在液压缸8的给压口经一给压控制阀1连接液压泵11，液压缸的压力腔连接一压力传感器10，所说压力传感器与一控制器C作电信号连接，控制器的指令输出端与一快速反应比例压力控制阀4的电磁铁驱动电路连接，快速反应比例压力控制阀的进口连接一压力源并有一支路与一插装阀5的控制端连接，插装阀的主通道连接给油控制阀进口与回流装置。

本实用新型提供的液压系统的闭环控制装置，用控制器将压力传感器的信号转换为对具备快速反应功能的快速反应比例压力控制阀的控制信号，又通过快速反应比例压力控制阀所控制的对压力源的导通量对插装阀的导通量进行控制。插装阀的导通量的大小使通过给压控制阀进入液压缸的液体压力和流量得到调节，其中插装阀具有上压及卸压快的特点。压力传感器可实时反馈负载实际压力至控制器，控制器则根据实际值与标准值的偏差修正电信号大小实时控制快速反应比例压力控制阀，从而实现压力闭环控制。与现有技术相比，本实用新型由于是通过调节给压回流来控制的，可以安装在控制对象的液压缸旁边，克服了管路压力损失等缺陷，还可减小快速调节时的液压冲击。同时由于使用了快速反应比例压力控制阀和插装阀作为控制元件，使反应灵敏、控制速度快。

所说快速反应比例压力控制阀的进口经阻尼孔连接给压控制阀的进口，即快速反应比例压力控制阀的连接的压力源是系统压力源的限压分流。

所说给压控制阀1是比例方向阀，由于比例方向阀中有主阀芯通过位移传感器及阀芯位移控制装置，因此可实时反馈实际阀芯位置从而实现流量的闭环控制。使用比例方向阀相对于伺服阀具有节约成本，以及耐污染可靠性更高等特点。

所说液压缸8的给压口，是分别连接活塞两侧压力腔的前给压口A和后给压口B，经一两位三通电磁阀2和一差压阀3连接插装阀5的进口，也是给压控制阀的进口，所说电磁阀的两个位分别将两个给压口与给压控制阀的进口导通，使无论活塞是进给还是后退都能实现负载压力与液压泵压力的定压差，从而可节省电力消耗。

本实用新型提供的液压系统的闭环控制装置包括一两位三通电磁阀6和一插装阀7，其中电磁阀的两个位将插装阀的控制端分别与液压泵出口和回流装置导通。当电磁阀将插装阀的控制端与液压泵出口导通时，该插装阀截止，使所控制的液压系统停止工作，液压泵输出的压力则输往其他液压系统Y。当电磁阀将插装阀的控制端与回流装置导通时，该插装阀打开，使所控制的液压系统开始工作。这一结构使本实用新型装置还可根据实际工况跟其它普通开环控制液压系统同时并存或切换。

附图说明

附图为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-比例方向阀，2-电磁阀，3-差压阀，4-快速反应比例压力控制阀（是一种响应更快的比例压力阀），5-插装阀，6-电磁阀，7-插装阀，8-液压缸，9-压力表，10-压力传感器，11-液压泵，A、B-1分别与8活塞两侧压力腔连接的给压口，C-控制器，P-1的进口，T-1的回流口，Y-其它液压系统。

具体实施方式