[实用新型]自动豆干堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型自动豆干堆叠机，涉及食品加工机械技术领域，特别涉及豆制品加工机械技术领域，应用于豆干的堆叠。 

背景技术

目前，国内豆干的生产，可以由流水线进行，当一板一板的豆干生产后，通过输送带带出，依靠人工一板一板地搬出，送上运输车，进入下道生产工序。搬运工人的劳动强度大，后来改用了堆叠机机械手进行堆叠，其结构相对复杂，输送过程过长，堆叠速度慢，效率相对较低，堆叠的效果并不理想，难以与快速运转的豆干生产线匹配，无法与下道工序优化衔接，制约了豆干生产产量的提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，采用升降机构的原理，设计一种多次下降堆叠6-8板豆干，一次上升将堆叠的豆干送出的自动豆干堆叠机。其技术是这样实现的：包括机架、滑块、螺杆、直交中空减速机、输送机构、推杆、定位块、堆叠台在内的结构，其特征在于：整机安置要机架上，机架的底面固定有直交中空减速机，直交中空减速机的孔内设有螺杆，螺杆的端头与可在滑块上滑动的十字形连杆一端连接，十字形连杆上端通过销钉与堆叠台底面固定成一体的支架活络连接，另一端通过在滑槽槽内的销钉与支架活络连接。实施该技术后的明显效果和优点是：首先克服了上述的缺陷，结构简单，维 修方便，堆叠多，占地小，堆叠后运输方便，提高了运输效率，有利于下道工序优化衔接加工的明显优势。提高生产效率40％。 

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图 

其中，1-机架、2-滑块、3-螺杆、4-直交中空减速机、5-输送机构、6-豆干、7-推杆、8-定位块、9-堆叠台、10-十字形连杆、11-支架、12-滑槽。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述： 

见附图1，整机安置要机架1上，机架1的底面固定有直交中空减速机4，直交中空减速机4的孔内设有螺杆3，螺杆3的端头与可在滑块2上滑动的十字形连杆10一端连接，十字形连杆10的另一端通过在滑槽12槽内的销钉与支架11活络连接。机架1左上角，设有输送机构5，输送机构5的主动轮部位上部设有推杆7，推杆7的顶端装有定位块8。 

见附图1，整机工作时，输送机构5启动，输送机构5的输送链将一板板豆干6按先后顺序间隙性地送至堆叠台9，由定位块进行定位，直交中空减速机4启动，带动螺杆3向右运动，拉动十字形连杆10向下运动，降低一板豆干6的高度，直交中空减速机4暂定工作，等到第二板豆干6进入堆叠台9堆叠位置后，直交中空减速机4启动，带动螺杆3再次向右运动，降低一板豆干6的高度位置后，直交中空减速机4暂定工作，直至堆叠台9上叠上6板豆干6后，直交中空减 速机4启动反转，带动螺杆3向左运动，带动十字形连杆10上升到初始位置，6板豆干6被转移动到输送车送出或者由输送机构送至下道貌岸然工序，进行下道工序的工作。