[实用新型]一种工程机械及其伸缩式支腿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩式支腿装置。本实用新型还涉及一种包括上述伸缩式支腿装置的工程机械。

背景技术

诸如轮式起重机、混凝土泵车等工程机械往往在车架的四周布置伸缩式支腿装置，伸缩式支腿装置主要通过转动副、移动副等方式连接在车架上。伸缩式支腿装置一般由固定支腿和伸缩支腿组成，固定支腿通过销轴等构件连接于车架上，伸缩支腿则由液压油缸、马达加绳索等方式驱动，从而在固定支腿的箱体内水平伸缩，伸缩支腿的末端安装垂直油缸。整车工作之前，首先将伸缩支腿装置围绕销轴摆开一定角度、或者从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，整车则开始作业。

请参考图1，图1为一种典型的固定支腿与伸缩支腿的配合示意图。

由于固定支腿11、伸缩支腿12通常为板材拼焊而成的多节箱型结构件，焊接变形导致支腿箱体结构变形，伸缩支腿12水平伸缩时，与固定支腿11接触不均匀并且摩擦力很大。因此，此类工程机械中固定支腿11的下方往往加装滚轮装置13，滚轮装置13具有滚轮，伸缩支腿12伸缩时由滚轮支撑，避免了支腿箱体面与面之间直接接触，伸缩支腿12水平伸缩时带动滚轮一起转动，依靠滚动摩擦代替滑动摩擦，减小伸缩支腿12伸缩时的摩擦力，且滚轮高度可以调节，以实现滚轮与伸缩支腿12箱体底部的充分接触，避免接触不均匀导致支腿伸缩时异响、颤抖、结构件划伤等问题。

然而，现有技术中滚轮高度调节方式较为繁琐，主要通过螺栓调节。当需要调节滚轮高度时，拆卸所有螺栓，将滚轮调整至所需高度后，再重新用螺栓固定。

因此，如何使伸缩支腿装置中滚轮高度的调节更为简便，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种伸缩式支腿装置，该伸缩式支腿装置中滚轮高度的调节较为简便。本发明的另一目的是提供一种包括上述伸缩式支腿装置的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式支腿装置，包括固定支腿和相对所述固定支腿伸缩的伸缩支腿，所述固定支腿上设有支撑所述伸缩支腿底部的滚轮，还包括滚轴以及具有偏心孔的偏心轴套，所述滚轴具有与所述固定支腿固定的盖板以及固定于所述盖板且贯穿所述偏心孔的轴体；所述盖板具有至少两个通孔，所述偏心轴套还具有连接孔，所述通孔和所述连接孔与所述滚轴轴线的距离相等，所述偏心轴套通过贯穿所述连接孔和一个所述通孔的连接轴与所述滚轴固定；所述滚轮同轴套装所述偏心轴套。

优选地，所述连接孔的周壁具有朝向所述盖板的凸台，所述连接轴为限位于所述连接孔和所述通孔内的销轴，所述销轴具有朝向所述凸台的轴肩，所述轴肩与所述凸台之间设有弹簧，所述销轴与所述盖板相对的一端伸出所述连接孔，所述弹簧压缩时，所述销轴脱离所述通孔。

优选地，所述销轴伸出所述连接孔的一端与提拉把手铰接。

优选地，所述轴体的端部具有轴端挡板，所述轴端挡板外缘与所述滚轴轴线的最长距离大于所述偏心孔的半径。

优选地，所述轴体的端部具有径向卡槽，所述轴端挡板通过螺栓固定于所述径向卡槽内。

优选地，所述固定支腿的两侧壁均具有向下延伸的侧板，两所述侧板均具有贯穿孔，所述盖板与所述偏心轴套位于所述贯穿孔的两侧，所述盖板与所述侧板固定。

优选地，所述偏心轴套具有沿径向延伸的凸缘，所述滚轮位于所述凸缘与所述侧板之间，所述凸缘的外缘直径大于所述滚轮的内径。

该伸缩式支腿装置包括偏心轴套和滚轴，通过偏心轴套的转动实现滚轮高度的调节，调节时，仅需使连接轴脱离一个通孔和连接孔即可，调节至所需高度后，再将连接轴重新贯穿对应的通孔和连接孔，调节的过程较为简单，滚轴上通孔的位置仅需满足与连接孔对应即可，通孔之间的位置关系不受限制，因此，连接轴易于在不同高度贯穿连接孔与通孔，实现滚轮高度调节。

本实用新型还提供一种工程机械，包括车架以及位于所述车架四周的伸缩式支腿装置，所述伸缩式支腿装置为上述任一项所述的伸缩式支腿装置。

优选地，所述工程机械为混凝土泵车或轮式起重机。

由于上述伸缩式支腿装置具有上述技术效果，具有该伸缩式支腿装置的工程机械也应具有相同技术效果。

附图说明

图1为一种典型的固定支腿与伸缩支腿的配合示意图；

图2为本实用新型所提供伸缩式支腿装置一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2中A部位滚轮装置的分解轴测示意图；

图5为图3中B向剖视图；