[实用新型]无间隙蜗轮蜗杆减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速装置，广泛用于各种传动机构，特别是太阳能追踪器等领域的传动机构。

背景技术

目前，蜗轮蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛应用于各种减速传动装置。在这些装置中，蜗轮和蜗杆垂直交错，中心座由基座决定并固定不变。其主要存在以下问题：

1、设计上存在齿侧间隙问题。在设计时，为了克服蜗轮与蜗杆啮合齿的制造误差以及热变形等影响，使传动灵活，都要设计留有啮合侧隙，从而降低了传动精度，不能满足高精度传动的要求，特别是太阳能跟踪器等领域的无间隙传动。

2、磨损后传动间隙变大，更不能满足上述传动要求。

专利号为200820215247.5的专利技术虽然能消除蜗轮蜗杆的啮合侧隙，但由于其两段蜗杆都是活络结构，且其扭矩传动依靠的是直径较小的圆柱销，因而其能够传递的扭矩较小。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能自动调节啮合状态，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙，且能够传递较大扭矩的无间隙蜗轮蜗杆减速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无间隙蜗轮蜗杆减速装置，它包括基座、蜗杆和回转支承，所述基座包括轴壳和座圈，所述蜗杆包括右半蜗杆、左半蜗杆、弹簧和芯轴，所述芯轴通过轴承装置于所述轴壳内，所述左半蜗杆自左至右轴向设置有台阶孔，所述台阶孔左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，所述左半蜗杆通过其台阶孔套置于芯轴上，所述弹簧套置于所述芯轴上，并嵌置于所述左半蜗杆的大直径孔内，所述左半蜗杆的右端面与右半蜗杆的左端面之间留有间隙，其特点是：所述右半蜗杆与芯轴为一体结构，所述芯轴上设置有平键，所述左半蜗杆内壁设置有键槽，平键位于所述左半蜗杆内壁键槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种无间隙蜗轮蜗杆减速装置，其芯轴与蜗杆之间的弹簧能够使左半蜗杆向右移动，从而夹紧蜗轮齿的两个侧面，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙，提高了传动精度，同时由于芯轴与右半蜗杆为一体结构，而芯轴与左半蜗杆之间通过平键传递扭矩，有较大的扭矩驱动能力。

附图说明

图1为本实用新型一种无间隙蜗轮蜗杆减速装置的结构示意图。

其中：

基座1、蜗杆2、回转支承3、轴壳1.1、座圈1.2、右半蜗杆2.1、左半蜗杆2.2、平键2.3、弹簧2.4、芯轴2.5、圆柱销2.6、轴套2.7、轴承2.8、内圈3.1、外齿圈3.2。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种无间隙蜗轮蜗杆减速装置，它主要由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1包括安装蜗杆2的轴壳1.1和安装回转支承3的座圈1.2，所述轴壳1.1与座圈1.2连成一体。轴壳1.1的中心线与座圈1.2的轴心线空间位置互相垂直。轴壳1.1靠近座圈1.2的壳壁上设置有开口，以露出蜗杆2中间带齿部分。

所述蜗杆2装置于基座1的轴壳1.1内，该蜗杆2主要包括右半蜗杆2.1、左半蜗杆2.2、弹簧2.4和芯轴2.5。所述芯轴2.5通过轴承2.8装置于所述轴壳1.1内，芯轴2.5左端设置有轴套2.7，轴套2.7通过圆柱销2.6与芯轴2.5固定连接，所述左半蜗杆2.2自左至右轴向设置有台阶孔，其中左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，所述左半蜗杆2.2通过其台阶孔套置于芯轴2.5上，所述弹簧2.4套置于所述芯轴2.5上，并嵌置于所述左半蜗杆2.2的大直径孔内，所述右半蜗杆2.1与芯轴2.5为一体结构，所述芯轴2.5上设置有平键2.3，所述左半蜗杆2.2内壁设置有键槽，平键2.3位于左半蜗杆2.2内壁键槽内，所述左半蜗杆2.2的右端面与右半蜗杆2.1的左端面之间留有间隙。

所述回转支承3由内圈3.1、外齿圈3.2以及嵌置于内圈3.1与外齿圈3.2之间的钢球或滚子（图中未示出）构成。钢球或滚子与外齿圈3.2内缘的圆弧滚道接触，内圈3.1用螺栓固定连接在基座1的座圈1.2的一侧，外齿圈3.2与蜗杆2啮合。