[实用新型]机械抓手三维仿真校验仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种校验仪，尤其是涉及用于机械抓手的三维仿真校验仪。

背景技术

机械抓手是很多工程，特别流水线作业工程中常用的起吊、装配和转送装置，为生产制造带来了很大方便，既提高了生产效率、确保了质量，又减轻了劳动强度；特别是当一些产品或半成品重量大或处于高温或不利于用手操作时更为方便。玻璃绝缘子在制造成型转送工序中，常用机械抓手来转送，由于玻璃绝缘子成型后还处于未完全硬化状态，如果机械抓手定位不准，在转送绝缘子时，就会将绝缘子碰坏，绝缘子表面出现碰伤痕迹，甚至出现变形，降低了绝缘子质量，因此必须对机械抓手进行检查、校正和维修，就需要绝缘子停止生产较长时间，这是玻璃绝缘子生产需要连续作业的性质所不允许的。

实用新型内容

针对上述在玻璃绝缘子生产成型中出现的由于机械抓手三维定位不准，在转送中导致影响绝缘子质量的问题，本实用新型提供了一种用于机械抓手预先经过检查和校正，达到快速更换生产线上机械抓手的三维仿真校验仪。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：机械抓手三维仿真校验仪包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座上的机械抓手、可作水平移动的水平移动盖座和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座以及固定设置在前后移动盖座上的定位架，所述机械抓手均匀分布并固定在汽缸上，汽缸固定在垂直盖座上，机械抓手分布中心与定位架中心在同一中心线上。

为满足企业对新型机械抓手在实际工作中对机械抓手的修复、校正工作，特对机械手在转移机上的三维位移及Z轴旋转功能整合并溶入机械抓手校正仪，配合承座，可将机械手转移机对玻璃绝缘子的抓、放及转移动作过程全程仿真，配以各轴（X、Y、Z）数字标尺更可数字化记录各不同型号机械抓手的重要参数，凭数字参数即可在本校正仪上复制出符合生产要求的机械抓手。

在转送绝缘子生产过程中当出现机械抓手定位不准时，会将绝缘子碰坏，绝缘子表面出现碰伤痕迹，甚至出现变形，本实用新型由于可以预先将用于玻璃绝缘子转移机上的机械抓手进行三维仿真校正，可将预防先校验好的机械抓手进行快速调换，而不影响玻璃绝缘子需要连续生产的性质要求，既能确保绝缘子生产进度，又可确保绝缘子产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是图1的A-A的剖视线构示意图。

在图中，1、机座  2、前后移动盖座  3、前后移动丝杆  4、垂直底座  5、垂直移动手柄   6、垂直盖座  7、汽缸  8、机械抓手  9、绝缘子  10、定位架  11、前后底座  12、水平移动手柄 13、垂直移动丝杆、14、前后移动手柄   15、承座  16、水平移动丝杆  17、水平移动盖座  18、水平底座。

具体实施方式

在1和图2中，所述机械抓手三维仿真校验仪包括设置在可垂直移动和转动的垂直盖座6上的机械抓手8、可作水平移动的水平移动盖座17和可在水平移动盖座上作前后移动的前后移动盖座2以及固定设置在前后移动盖座上的定位架10；所述四只机械抓手8均匀分布并固定在汽缸7上，汽缸固定在垂直盖座6上，所述垂直盖座可上下移动和转动，所述四只机械抓手8分布的空间中心与定位架中心位于同一中心线上，所述垂直盖座6通过垂直移动丝杆13设置在垂直底座4上，垂直移动丝杆上设置有垂直移动手柄5，垂直底座4设置在机座1上并可绕机座转动；所述前后移动盖座2通过前后移动丝杆3设置在前后底座11上，前后移动丝杆上设置有前后移动手柄14；所述水平移动盖座17通过水平移动丝杆16设置在水平底座18上，水平移动丝杆上设置有水平移动手柄12；所述前后底座11固定在水平移动盖座17上，所述定位架10设置在承座15上，承座固定在前后移动盖座2上，水平底座18固定在机座上，绝缘子9设置在定位架上。

本实用新型操作说明：如图所示，绝缘子9的位置可通过水平移动手柄12 和前后移动手柄14进行调节X轴和Y轴上的读数，参照各读数模仿现场位置。机械抓手相对绝缘子的垂直位置可通过垂直移动手柄5进行调节以模仿机械抓手在抓、放坯过程中的上升和下降动作，配合抓手汽缸动作可校验机械抓手在抓、放坯过程中是否碰坯、是否间隙合理，否则应对机械抓手抓爪的形状进行调整；读取Z轴上升下降参数，可知上升下降幅度是否符合机械手转移机要求，配合Z轴旋转功能可对机械抓手各抓爪的平整度进行校验，看是否机械抓手抓爪底部会碰坯，否则应对机械抓手抓爪长度进行改造调整；通过对机械抓手的调整各项参数指标进行校验达标后，由参数参照复制机械抓手或以参数参照修复机械抓手的过程结束。