[实用新型]一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统。

背景技术

在温室生产中，灌溉是一项主要的农事作业，随着全球淡水资源的日益减少，世界农业发达国家都着眼于节水灌溉，而以喷灌、滴灌设备为主的灌水技术是世界上普遍采用的节水灌溉技术，它可将作物所需的水分均匀、准确地直接喷洒到作物的需水部位并被吸收利用，与普通沟灌方式相比，灌溉节水率达40%以上。在诸多的节水灌溉设备中，移动式喷灌机因其运移方便、节水、实用、省工省时，满足农艺要求、确保温室环境条件的要求、适时喷灌、保证作物和苗木的快速生长、提高产量等特点，更适合在大型温室内进行机械化作业。

为了节省人力、节约用水和提高灌溉精度，愈来愈多的应用于温室设施生产中。目前温室内的移动喷灌机需要换跨作业时（即要将移动式喷灌机移至另外的喷灌轨道管上时），需要人工登高、手工解除喷灌轨道管与转移轨道管之间的定位销，沿跨度方向推动转移装置至下一跨间，使两段转移轨道管与下一跨的喷灌轨道管对接，重新定位锁紧两管后，移动式喷灌机再从该装置上的转移轨道管进入下一跨的喷灌轨道管上，进行下一跨的灌溉作业。

由于缺乏适用的跨间自动转移装置，喷灌主机自动化程度高的优势得不到充分发挥，单台喷灌机可灌溉的实际面积受限，操作上也有不便之处，影响了用户使用喷灌机的积极性，制约了移动式喷灌机规模化推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，无需人工登高、手工操作，可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点，能够充分发挥喷灌机自动化程度高的优势，极大拓展单台喷灌机可灌溉的实际面积，从而推动移动式喷灌机规模化推广。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，包括喷灌机主机、喷灌机轨道单元和控制系统，喷杆安装在喷灌机主机上，喷头安装在喷杆上，喷灌机轨道单元包括在各跨中设有的供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道；

在每两个跨的直行移动轨道间横跨有供喷灌机主机越跨行走的转移主轨道；

设有一自动越跨转移装置，该自动越跨转移装置包括有：一个由限位轮梁架焊合与转移装置行走梁相互连接而成的越跨转移装置框架，该转移装置行走梁的两端可在转移主轨道滚动行走；一垂吊在越跨转移装置框架下的移动吊轨焊合，在该移动吊轨焊合下固定四个对接导向装置，还包括一对可与供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道对接的左、右轨道及一段与左、右轨道中一条连接的滑车弯轨；一直线驱动器，具有可伸缩的推杆，该推杆推动或收缩移动吊轨架焊合以带动左、右轨道向主轨道焊合对位锁定或解锁；

安装用于感应产生控制信号的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器、喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器和磁铁块。

所述的转移装置行走梁的两端分别安装有可沿轨道滚动行走的限位侧窄轮和限位侧宽轮。

所述的转移主轨道通过转移轨道吊杆悬吊在温室的复合梁上。

所述的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器安装在喷灌机自动越跨转移装置上；喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器安装在喷灌机主机上。

所述对接导向装置包括一个直线轴承座、一根直线光轴和两个直线光轴支座，一根直线光轴穿过一个直线轴承座固定在两个直线光轴支座上，直线轴承座通过螺栓悬吊移动吊轨架焊合；限位轮梁架焊合与转移装置行走梁通过螺栓固定成一个“井”字形框架结构，对接导向装置中的两个直线光轴支座通过螺栓固定在限位轮梁架焊合上。

本实用新型的优点是：该温室用喷灌机系统具有自动越跨功能，通过传感器精确定位，直线驱动器的平稳对接和解锁，自动实现转移装置的活动轨道与主轨道的对接、锁定、解锁等作业，完全不需要人工去换跨作业，操作迅速和便捷，提高了工作效率，减少劳动力消耗，实现温室内喷灌机一机多跨作业功能。

附图说明

图1为本实用新型具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统的结构示意图（俯视）。

图2为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图（主视）。

图3为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图（俯视）。

图4为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图（侧视）。