[实用新型]一种工业机器人与工具间自动切换的装置无效
| 申请号： | 201120003617.0 | 申请日： | 2011-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN201913646U | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 余大志 | 申请（专利权）人： | 湖北大工机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 | 代理人： | 严崇姚 |
| 地址： | 441000 湖北省襄樊市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工具 自动 切换 装置 | ||
1.一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：包括可装于工业机器人臂（4）上的固定侧（1）和可装于工具（3）上的交换侧（2）；该固定侧（1）包括设有空腔及与该空腔连接的进、出气道的固定侧体（5），空腔内设有活塞（16），空腔外设有使该空腔形成封闭空腔的连接支架（17）；连接支架（17）上设有导向固定孔及锁紧钢珠（23）, 活塞（16）前端设有与该锁紧钢珠（23）配合的斜面及凹槽；固定侧体（5）上设有导柱（7）和D-SUB插头（6）；固定侧体（5）两侧设有气腔及接头（8、9）；交换侧（2）包括设有与连接支架（17）配合的空腔的交换侧体（11），该空腔内壁上设有与锁紧钢珠（23）配合的凹槽；交换侧体（11）上设有与导柱（7）和D-SUB插头（6）相对应的导套（12）和D-SUB插座（13）；交换侧体（11）两侧设有与固定侧体（5）两侧气腔对应的气腔及接头（8、9）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的交换侧体（11）上的气腔内装有气口接头（14）、堵气钢珠（27）和弹簧（26）。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的活塞（16）设有内孔，内孔内装有弹簧（25）、钢珠托盘（19）和防转钢珠（22）。
4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的活塞（16）、连接支架（17）与该装置的固定侧体（5）的接口处分别装有活塞密封圈（20）与密封垫（18），活塞（16）、连接支架（17）之间装有连接架密封圈（21）。
5.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的气口接头（14）与该装置的交换侧体（11）之间装有密封垫（15）和密封圈（28）。
6.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的活塞（16）的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布。
7.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的固定侧体（5）和交换侧体（11）采用铝材料制作。
8.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：所述的接头（8、9）为直径规格不同的接头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北大工机电有限公司，未经湖北大工机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120003617.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旋钮控制油门大小连动装置
- 下一篇：一种逆变焊机内部冷却风机的控制系统
