[发明专利]多轴线手动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有一个致动元件的手动控制装置，该致动元件被支撑在切换杆上，以便绕至少一个致动元件枢转轴线枢转，致动元件枢转轴线垂直于切换杆的纵向轴线延伸，切换杆相对于手动控制装置的基部元件绕或者沿着多个切换杆运动轴线被可运动地支撑，并且设置复位装置，通过该复位装置，绕致动元件枢转轴线偏离静止位置的致动元件可以复位到静止位置。

背景技术

这样的手动控制装置用于控制例如操纵装置，起重机，车辆，航空器，以及其它。它们有时也被称为合成致动器，并且可能被构造成切换杆或者操纵杆。手动控制装置的致动元件(例如致动盖或手柄等等)被支撑用于相对于手动控制装置的基部元件绕多个运动轴线运动。致动元件绕上述运动轴线之一的致动引起例如对目标的控制，该目标被绕目标相关运动轴线(与致动运动轴线相关联)操纵。在其它申请中，多种控制元件，例如，航空器的升降舵或者副翼等等，可以与各运动轴线相关联。

一般类型的手动控制装置可以从US4,555,960中知晓。其中描述的手动控制装置由用于航空器的6轴线切换杆构成。切换杆的致动盖可以绕或者沿着六个不同的运动轴线相对于基部元件运动。具体地，致动元件被支撑在切换杆的一端，以便绕两个致动元件枢转轴线枢转，并且切换杆本身被支撑在基部元件上，以便绕另两个切换杆枢转轴线枢转。由于致动元件枢转轴线的支撑和切换杆枢转轴线的支撑在空间上分离，它们可以方便地由操作者彼此独立地致动。

在根据US4,555,960的现有技术的情形，具体地，致动元件枢转轴线均设置有复位单元，该复位单元在各种情形下在弹簧的作用下使致动元件复位，使被从静止位置重定向的致动元件复位到该静止位置。具体而言，复位单元由以下形成：驱动销、两个相对于彼此可旋转地设置的重定向臂以及在重定向臂之间张紧的弹性元件。致动销可靠地连接至相关联的致动元件枢转轴线的枢转轴。枢转轴从静止位置的重定向通过驱动销引起重定向臂中的一个被重定向，设置在该重定向臂之间的弹性元件被拉开。过这种方式张紧的弹性元件引起用于致动元件的复位作用力。US4,555,960的控制杆的复位装置是昂贵的且容易出故障。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的是提供一种手动控制装置，其具有用于至少一个致动元件枢转轴线的牢靠的且紧凑的复位装置。

所述目的通过根据本发明的复位装置实现，该复位装置具有至少两个弹性元件，所述至少两个弹性元件反向作用于致动元件从静止位置或停止位置绕致动元件枢转轴线的重定向，并且相对于切换杆的纵向轴线彼此径向相对地设置。

由于弹性元件相对于切换杆的纵向轴线的对称设置，所以相对于切换杆的纵向轴线有利地或对称地引入作用力。由于使用两个弹性元件的事实，不必要使用容易出故障且允许在致动元件在两个枢转方向从静止位置重定向的情形下产生复位作用力的机构。

对根据权利要求1的发明的有利的进一步的限定将在权利要求2至10中得以明确。

本发明的一个特别优选的实施例中，一个弹性元件用于在致动元件在一个枢转方向上绕相关的致动元件枢转轴线重定向的情形下使致动元件复位，而另一弹性元件则在致动元件在相反枢转方向上绕相关的致动元件枢转轴线重定向的情形下使致动元件复位。以此方式，能够使用结构简单的且必须仅在一个致动方向上工作的弹性元件。

弹性元件的特别固定的设置方式以本发明的优选配置来实现，在其中，弹性元件至少在致动元件的静止位置上具有互相补偿的预张力。

复位装置优选以这样一种方式构成，第一弹性元件可以通过致动元件在一个枢转方向上绕致动枢转轴线的重定向而变形，第二弹性元件可以被端部止动件阻止变形。此外，第二弹性元件可以通过致动元件在相反枢转方向上绕致动枢转轴线的重定向而变形，第一弹性元件可以被端部止动件阻止变形。由于用于弹性元件的端部止动件在其离开静止位置时起作用，致动元件可以通过弹性元件在静止位置上以固定方式预加载张力，但是复位作用力可以通过仅仅一个弹性元件在任何情形下产生，另一弹性元件不引起部分补偿弹性作用力。由此制造了即使对致动元件最小的重定向也会非常有效的复位装置。

已发现，将弹性元件配置为轴向弹性元件的配置(尤其是配置为压缩和/或弹性元件)在应用中是有利的。在本发明的变形例中，弹性元件构造成例如螺旋状压缩弹簧，其被认为特别简单并且高效。