[发明专利]多轴线手动控制装置

权利要求书

1.手动控制装置，其具有致动元件(2)，所述致动元件被支撑在切换杆(10)上以便绕至少一个致动元件枢转轴线(24、29)枢转，所述致动元件枢转轴线垂直于所述切换杆(10)的纵向轴线(12)延伸，所述切换杆(10)相对于所述手动控制装置的基部元件(14)绕或沿着多个切换杆运动轴线(34、35、36、37)被可运动地支撑，并且设置复位装置(40)，绕所述致动元件枢转轴线(24、29)被重定向脱离静止位置的致动元件(2)能够通过所述复位装置复位到所述静止位置，其特征在于，所述复位装置(40)具有至少两个弹性元件，所述至少两个弹性元件反向作用于所述致动元件(2)绕所述致动元件枢转轴线(24、29)从所述静止位置的重定向，并且所述至少两个弹性元件相对于所述切换杆(10)的纵向轴线(12)彼此径向相对地设置。

2.根据权利要求1所述的手动控制装置，其特征在于，一个弹性元件反向作用于所述致动元件(2)绕所述致动元件枢转轴线(24、29)在一个枢转方向上的重定向，而另一个弹性元件件反向作用于所述致动元件(2)绕所述致动元件枢转轴线(24、29)在相反的枢转方向上的重定向。

3.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述弹性元件至少在所述致动元件(2)的所述静止位置中具有相互补偿的预张力。

4.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述复位装置(40)被构造为使得：第一弹性元件通过所述致动元件(2)从所述静止位置绕所述致动元件枢转轴线(24、29)在一个枢转方向上重定向而变形，而第二弹性元件通过端部止动件被阻止变形，所述手动控制装置的特征还在于，所述第二弹性元件能够通过所述致动元件(2)从所述静止位置绕所述致动元件枢转轴线(24、29)在相反的枢转方向上重定向而变形，而所述第一弹性元件通过端部止动件被阻止变形。

5.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述弹性元件是轴向弹性元件的形式，特别是压缩和/或拉伸弹性元件的形式。

6.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述弹性元件是螺旋压缩弹簧(41、50)的形式。

7.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述弹性元件的夹紧轴线(42，51)平行于所述切换杆(10)的纵向轴线(12)延伸。

8.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述致动元件(2)被支撑用来绕至少一个第二致动元件枢转轴线(24、29)枢转，所述第二致动元件枢转轴线垂直于所述切换杆(10)的纵向轴线(12)延伸，并且所述手动控制装置的特征还在于，成对设置的两个弹性元件分别与所述两个致动元件枢转轴线(24、29)相关联，所述两个弹性元件相对于所述切换杆(10)的纵向轴线(12)彼此径向相对。

9.根据权利要求8所述的手动控制装置，其特征在于，与所述致动元件枢转轴线(24、29)相关联的所述弹性元件在一端处的被支撑在一个相同的部件上。

10.根据上述任意一个权利要求所述的手动控制装置，其特征在于，所述切换杆(10)相对于所述基部元件(14)绕所述切换杆(10)的纵向轴线(12)被可旋转地支撑，并且复位装置(50)沿所述切换杆(10)的纵向轴线(12)与与所述致动元件枢转轴线(29)之一相关联的弹性元件至少部分重叠，所述复位装置反向作用于所述切换杆(10)绕所述切换杆的纵向轴线(12)的旋转重定向运动。