[发明专利]卫星定位方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，特别涉及一种卫星定位方法及设备。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。GPS具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。北斗卫星系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统。北斗卫星系统具有定位、短报文通信和精密授时等功能。

GPS/北斗双模定位导航设备是集成美国GPS和中国北斗RDSS(Radio Determination Satellite Service，无线测定卫星业务)系统的定位导航设备。该设备主要包括GPS接收模块和北斗RDSS接收模块，具备GPS定位和北斗RDSS定位的功能，另外，还支持北斗短报文通信功能，其中GPS系统和北斗RDSS系统相互配合，优势互补。

但是，现有的GPS/北斗双模定位导航设备，在实际使用时均以GPS系统为主，北斗RDSS系统为辅，因此，该设备对GPS系统的依赖性很大，并且当使用其中的北斗RDSS系统进行定位时，定位精度和动态效果较差，无法满足当今通信系统和武器装备的需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种卫星定位方法及设备。所述技术方案如下：

一方面，一种卫星定位方法，包括：

在全球定位系统GPS定位模式下，接收GPS信号和北斗无线电导航卫星服务RNSS信号；

分别对所述GPS信号和北斗RNSS信号进行定位解算，得到位置信息和授时信息，完成GPS定位和北斗RNSS定位。

另一方面，一种卫星定位设备，包括：

天线，用于在全球定位系统GPS定位模式下，接收GPS信号和北斗无线电导航卫星服务RNSS信号；

第一定位模块，用于对所述GPS信号和北斗RNSS信号进行定位解算，得到位置信息和授时信息，完成GPS定位和北斗RNSS定位。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在GPS定位模式下接收GPS信号和北斗RNSS信号并进行定位解算，得到位置信息和授时信息，从而实现了GPS定位和北斗RNSS定位，与GPS系统和北斗RDSS系统双模定位的技术相比，提高了定位的精度和动态效果，可以更好地满足通信系统或武器装备的需求，而且，降低了对GPS系统的依赖，确保高可靠性地工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的卫星定位方法流程图；

图2是本发明另一实施例提供的卫星定位方法流程图；

图3是本发明又一实施例提供的卫星定位设备结构图；

图4是本发明再一实施例提供的卫星定位设备结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，本发明一实施例提供了一种卫星定位方法，包括：

101：在全球定位系统GPS定位模式下，接收GPS信号和北斗RNSS(Radio Navigation Satellite Service，无线电导航卫星服务)信号；

102：分别对该GPS信号和北斗RNSS信号进行定位解算，得到位置信息和授时信息，完成GPS定位和北斗RNSS定位。

其中，对GPS信号进行定位解算后得到GPS的位置信息和授时信息，从而实现GPS定位；对北斗RNSS信号进行定位解算后，得到北斗RNSS的位置信息和授时信息，从而实现北斗RNSS定位。在本发明中，位置信息用来确定天线当前的准确位置，授时信息用来确定当前的准确时间。

另外，本实施例中，GPS卫星和北斗RNSS卫星的信号是同时接收的，相互无影响。系统支持GPS定位、北斗RNSS定位模式的选择。

本发明实施例中，授时信息包括但不限于：UTC(Universal Time Coordinated，世界调整时间)时间数据和/或时间脉冲信号。所述时间脉冲信号是指PPS(Pulses Per Second，每秒脉冲数)。