[发明专利]冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧连续处理线领域，特别是涉及一种冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法。

背景技术

冷轧连续处理线机组中工艺一般是原料卷先开卷、与前行带钢进行焊接后，进入工艺段进行处理，工艺处理完成后在出口段分切由卷取机卷成成品卷。工艺段的处理一般有酸洗、退火、镀锡、镀锌、脱脂、彩涂等工艺技术。在冷轧连续处理线的生产过程中，为了保证冷轧产品的质量和产量，工艺段带钢的运行速度应尽量保持稳定不变，以满足冷轧处理产品的生产工艺。而入口段由于原料卷存在开卷、切头、切尾和焊接等变换作业过程，无法与工艺段始终保持一致速度运转，因此在入口段和工艺段之间设置一个入口活套，用于存储一定量的带钢，以保证入口的变换作业不会导致工艺段停车或者降速。同样，出口段由于存在分切、取样、卷取等变换作业过程，在出口段与工艺段之间也设置一个起同样作用的出口活套。

带入出口活套(卧式)的常见冷轧处理线工艺布置如图1所示：在入口段或者出口段变换作业完成后，入口段或者出口段将以一定的速度(通常大于或者小于工艺段速度)立即运行，直至活套套量保持在同步套量设定位置，然后入口段或者出口段速度会自动跟随工艺段速度，以保证活套量始终为设定的同步套量。当同步套量设定值产生变化时，根据冷轧连续处理线的生产工艺，工艺段速度会保持恒定，而入出口段速度会自动调整，使得活套量达到新的同步设定套量，之后继续跟随工艺段速度。

在传统的活套同步套量设定方法当中，设定值通常由二级机或者操作人员一次性设定好，在无异常情况下，生产过程中往往不加以改动。这种方法虽然能够满足一般生产工艺需求，但是在带钢板型较差或者机械设备安装精度较低的情况下，容易造成活套内带钢跑偏；同时在需要反复调整活套同步套量设定值情况下，增加了操作人员的工作强度，降低了操作人员的工作效率；此外，一旦焊缝在活套内较大套量位置发生断带，会增加事故处理难度和事故恢复时间，最终降低处理线单位时间内的产量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法，以克服上述现有技术存在的问题。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法，具体是：根据处理线上带钢的实时运行状态，在入口开卷机处于非甩尾阶段，采集处理线入口张力辊上的编码器脉冲信号数，累计计算出带钢或焊缝实际的行走距离，从而判断焊缝在处理线上与活套的相对位置，对活套同步套量设定值进行自动调节；在入口开卷机处于甩尾阶段，根据活套同步套量目标设定值和当前实际值计算出需要补充的带钢长度，与入口开卷机上剩余带钢的长度加以比较，对活套同步套量设定值进行自动调节；最后在冷轧连续处理线电气自动化控制系统设置一个功能模块，对同步套量动态调节的设定值予以切换和保持，实现设定值的无扰下发功能。

本发明可以采用包括以下步骤的方法，对活套同步套量设定值进行自动动态调节：

(1)在焊缝进入入口活套时，活套同步套量保持在一个较小值，使焊缝尽快离开活套区域，减少焊缝在活套区域内的停留时间；

(2)在焊缝离开入口活套时，活套同步套量保持在一个中等值，以便既能在入口段停车处理突发事故时为工艺段提供足够的带钢满足正常运转，不至于造成工艺段停车或降速；又不至于使得入口活套内的带钢长度过长，增加断带风险；

(3)在入口段开始启动甩尾时，入口活套同步套量保持在一个较大值，以便储存足够的带钢，以满足入口段变换作业和焊接带钢的需求，而活套保持大套量的时间又不会太持久，增加活套内断带的风险；

(4)对于出口活套，由于同步套量始终保持在一个较低值，因此不存在动态调节同步套量设定值的需求。

上述步骤(1)中，焊缝进入口活套的时间点可以由以下方法确定：

在活套入口侧设置一套张力辊，张力辊驱动电机传动轴上安装有脉冲增量型编码器，控制系统读取并累计编码器的脉冲信号来判断带钢当前的运行位置和行走距离。在控制系统中设置一个累加器和脉冲计数使能信号(计数器门信号)，当计数器门开启时，累加器开始采集并累计编码器脉冲信号；当计数器门关闭时，累加器停止采集编码器脉冲信号，并将之前所储存的脉冲信号累计值清零。

入口段焊接完成后，计数器门开启，带钢(焊缝)前进的距离由以下公式计算：

S＝∑P×pl

式中：∑P为累计的编码器脉冲数；pl表示单个脉冲折算到带钢的直线位移，