[发明专利]冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法

权利要求书

1.一种冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法，其特征是：

根据处理线上带钢的实时运行状态，在入口开卷机处于非甩尾阶段，采集处理线入口张力辊上的编码器脉冲信号数，累计计算出带钢或焊缝行走的实际距离，从而判断焊缝在处理线上与活套的相对位置，对活套同步套量设定值进行自动调节；

在入口开卷机处于甩尾阶段，根据活套同步套量目标设定值和当前实际值计算出需要补充的带钢长度，与入口开卷机上剩余带钢的长度加以比较，对活套同步套量设定值进行自动调节；

最后在冷轧连续处理线电气自动化控制系统中设置一个功能模块，对活套同步套量动态调节的设定值予以切换和保持，实现设定值的无扰下发功能。

2.根据权利要求1所述的自动动态调节方法，其特征是采用包括以下步骤的方法，对活套同步套量设定值进行自动动态调节：

(1)在焊缝进入入口活套时，活套同步套量保持在一个较小值，使焊缝尽快离开活套区域，减少焊缝在活套区域内的停留时间；

(2)在焊缝离开入口活套时，活套同步套量保持在一个中等值，以便既能在入口段停车处理突发事故时为工艺段提供足够的带钢，满足处理线正常运转，不至于造成工艺段停车或降速；又不至于使得入口活套内的带钢长度过长，增加断带风险；

(3)在入口段开始启动甩尾时，入口活套同步套量保持在一个较大值，以便储存足够的带钢，以满足入口段变换作业和焊接带钢的需求，而活套保持大套量的时间又不会太持久，由此增加活套内断带的风险；

(4)对于出口活套，由于同步套量始终保持在一个较低值，因此不存在动态调节同步套量设定值的需求。

3.根据权利要求2所述的自动动态调节方法，其特征是步骤(1)中，焊缝进入口活套的时间点由以下方法确定：

在活套入口侧设置一套张力辊，张力辊驱动电机传动轴上安装有脉冲增量型编码器，控制系统读取并累计编码器的脉冲信号来判断带钢当前的运行位置和行走距离。在控制系统中设置一个累加器和脉冲计数使能信号即计数器门信号，当计数器门开启时，累加器开始采集并累计编码器脉冲信号；当计数器门关闭时，累加器停止采集编码器脉冲信号，并将之前所储存的脉冲信号累计值清零；

入口段焊接完成后，计数器门开启，带钢既焊缝前进的距离由以下公式计算：

S＝∑P×pl

式中：∑P为累计的编码器脉冲数；pl表示单个脉冲折算到带钢的直线位移，

假定：入口段焊机离活套入口的距离为L_in，当S＞L_in时，则焊缝前行位移超过了焊机离活套入口的距离，表明焊缝进入入口活套，此时冷轧连续处理线的控制系统自动设定较小的同步套量位置。

4.根据权利要求2所述的自动动态调节方法，其特征是步骤(2)中，焊缝出入口活套的时间点由以下方法确定：

假定：活套两端单层总长度为L；活套内的当前实际套量为a％；活套内带钢层数为N；当S＞(a×L×N)/100+L_in时，则焊缝前行位移超过了焊机离活套入口的距离与当前活套内带钢长度之和，表明焊缝离开入口活套，此时冷轧连续处理线的控制系统自动设定中等大小的同步套量位置。