[发明专利]上车回转液控系统及具有该液控系统的起重机

权利要求书

1.上车回转液控系统，包括设置在回转马达和系统压力油路和回油油路之间的第一方向控制阀，其特征在于，还包括设置在所述第一方向控制阀的回油口与系统回油油路之间的可变背压元件，且所述第一方向控制阀至所述可变背压元件之间单向导通。

2.根据权利要求1所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述可变背压元件具体为电控比例溢流阀、液控溢流阀或者电控节流阀，所述第一方向控制阀的回油口至所述可变背压元件之间设置有单向阀。

3.根据权利要求2所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述回转马达的两个油口之间设置有两个反向设置的过载保护溢流阀，且所述可变背压元件的下游侧至所述回转马达的两个油口之间分别设置有单向阀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述第一方向控制阀具体为三位五通换向阀，其第一油口与系统压力油路连通、第二油口和第三油口均与系统回油油路连通、第四油口和第五油口分别与所述回转马达的两个油口连通；在第一工作位置，其第一油口与第四油口导通、第五油口与第三油口导通、第二油口非导通；在第二工作位置，其第一油口与第五油口导通、第四油口与第二油口导通、第三油口非导通；在第三工作位置，其第一油口非导通、第四油口与第二油口导通、第五油口与第三油口导通。

5.根据权利要求4所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述第一方向控制阀具体为双向液控比例阀；在所述第一方向控制阀的两个液控油口与系统压力稳定油路和回油油路之间分别设置有第二方向控制阀和第三方向控制阀。

6.根据权利要求5所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述第二方向控制阀和第三方向控制阀具体为电控比例阀。

7.根据权利要求4所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述回转马达具有常闭式回转制动油缸，所述回转制动油缸的工作油腔与系统压力稳定油路和回油油路之间设置有开关阀。

8.根据权利要求7所述的上车回转液控系统，其特征在于，所述开关阀具体为电控开关阀。

9.根据权利要求4所述的上车回转液控系统，其特征在于，还包括设置在系统压力油路与回油油路之间的主溢流阀，及控制主溢流阀的先导压力的先导溢流阀；且，所述回转马达的两个油口之间设置有梭阀，所述梭阀的出油口与所述主溢流阀的先导油口和所述先导溢流阀的进油口连通。

10.一种起重机，包括底盘和可相对于底盘回转运动的上车转台；其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的上车回转液控制系统，所述上车回转液控系统的回转马达输出回转动力至上车转台。