[发明专利]刀具夹持系统

权利要求书

1.一种刀具夹持系统，其特征在于包括：套接在定子端的定子端环形电路板(6)、套接在转子端的转子端环形电路板(7)和转轴同刀具夹头拧紧螺丝相连接的伺服电机(8)；所述定子端环形电路板(6)和转子端环形电路板(7)的大小相等，且在安装时保证定子端环形电路板(6)和转子端环形电路板(7)同心；

所述定子端环形电路板(6)上设有：

用于产生磁场的环形线圈I(601)；

用于控制环形线圈I(601)中的电流进行变化的PWM调节单元(605)；

用于向转子端环形电路板(7)发出刀具夹紧或刀具松开控制指令的定子端通信模块(603)；

用于对外部输入电压进行调整，并向定子端环形电路板(6)上的环形线圈I(601)、定子端通信模块(603)和PWM调节单元(605)提供电能的电源模块(604)；

所述转子端环形电路板(7)上设有：

位置同环形线圈I(601)相对应，用于感应环形线圈I(601)中磁场的变化而产生电流的环形线圈II(701)；

用于接收定子端通信模块(603)发送的刀具夹紧或刀具松开控制指令的转子端通信模块(703)；

用于对定子端发送的刀具夹紧或刀具松开控制指令进行响应，并控制伺服电机(8)按照设定的圈数进行正向或反向旋转的电机控制模块(704)；

对环形线圈II(701)产生的电流进行整流，并向转子端环形电路板(7)上的转子端通信模块(703)和电机控制模块(704)，以及伺服电机(8)提供电能的整流单元(705)。

2.根据权利要求1所述的一种刀具夹持系统，其特征在于：所述环形线圈I(601)导线的外围设有一个以上用于抗干扰的定子端闭合磁环(602)；所述环形线圈II(701)导线的外围设有一个以上用于抗干扰的转子端闭合磁环(702)。

3.根据权利要求2所述的一种刀具夹持系统，其特征在于：所述定子端闭合磁环(602)和转子端闭合磁环(702)由两个U形磁铁的N极和S极相对固定而成。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种刀具夹持系统，其特征在于：所述PWM调节单元(605)控制环形线圈I(601)中的电流以正比例跟随转子端环形电路板(7)电流消耗进行变化。