[发明专利]采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构

说明书

技术领域

 本发明涉及起重机领域，特别涉及一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构。

背景技术

目前，大吨位多节伸缩臂起重机臂架伸缩机构普遍采用单缸伸缩机构。其主要包括伸缩油缸、缸销插销机构、臂销插拔机构、锁销互锁机构、锁销检测机构等。臂架需要运动时，缸销插销机构将缸销推出，缸销插进臂架，使伸缩油缸与内节臂架连接成一体。之后，臂销插拔机构将内节臂架上的臂销拔出，使内节臂架与外节臂脱离。然后伸缩油缸运动，带动内节臂架运动。内节臂运动到指定位置后，臂销插拔机构将内节臂架上的臂销推出，使内节臂架与外节臂连接成一体。缸销插销机构将缸销拔出，使伸缩油缸与内节臂架脱离。油缸单独运动到下一个臂销处，重复以上过程完成下一个臂架运动过程。臂架伸缩时，要求锁销检测机构等检测缸销及臂销的位置，若缸销或臂销不到位，则不能进行油缸伸缩动作。此外为安全考虑，要求缸销与臂销具有互锁功能，防止缸销和臂销在工作过程中同时脱孔，发生事故。因此缸销的同步运动以及缸销与臂销的互锁是提高伸缩机构甚至起重机整体稳定性和安全性的关键。

发明内容

为了提高伸缩机构甚至起重机整体的稳定性和安全性，本发明提供一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构。

本发明的目的是通过以下措施来达到：提供一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构。

所述采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构包括臂销插拔机构、缸销伸缩机构、锁销互锁机构和锁销检测机构四部分:

所述臂销插拔机构包括：左右对称垂直安装的两个拉板缩回油缸3；两个垂直的拉板伸出弹簧4一端固定于缸头座1，另一端分别与两个拉板缩回油缸3的活塞相连；臂销拉板2两端分别连接拉板缩回油缸3，中部燕尾槽用于连接臂销。

所述缸销伸缩机构包括：上侧左右对称安装的两个上缸销5，下侧左右对称安装的的两个下缸销6，采用齿条传动机构连接每对上缸销5与下缸销6，四个缸销伸出弹簧9一端布置在上缸销5或下缸销6内部，另一端与缸头座1相连；每个上缸销5或下缸销6通过其中部的法兰盘与前后两个缸销油缸10相连；上缸销5、下缸销6和8个缸销油缸10均水平安装。由于缸销传动齿轮7及齿条8的啮合作用，上缸销5与下缸销6将同步伸出或缩回。

所述锁销互锁机构包括：居中布置的臂销拉板2，一端固定于一个拉板缩回油缸3；臂销拉板2与上缸销5安装于同一水平面，当上缸销5向内缩回时，占据臂销拉板2的下部空间；当臂销拉板2缩回时，占据上缸销5缩回的空间；实现臂销拉板2与上缸销5的互锁。

所述的锁销检测机构，其特征在于，所述锁销检测机构包括：于臂销拉板2上设有感应凸台；于上缸销5上设有位置感应螺栓；检测拉板伸出传感器11和拉板缩回传感器12各一个，分别检测两个上缸销5位置的两个上缸销缩回传感器13和两个上缸销伸出传感器14，均安装于缸头座1上。

一优选方案是：所述上缸销5和下缸销6为圆形销轴，并设有法兰盘、盲孔及齿条。

一优选方案是：所述齿条传动机构包括两个齿条8和四个缸销传动齿轮7；四个缸销传动齿轮7分别在上缸销5及下缸销6的侧面纵向布置并与之啮合；两对缸销传动齿轮7分别与垂直布置的齿条油缸8啮合。

一优选方案是：所述臂销拉板2有燕尾槽。

一优选方案是：所述拉板伸出弹簧4和缸销伸出弹簧9为螺旋压缩弹簧。

有益效果：本发明采用齿条传动机构使缸销同步动作，此外采用相互占位的物理互锁方式防止脱臂，结构安全可靠，故障率低。

附图说明

图1是本发明的齿条传动互锁机构示意图，图中臂销插拔机构处于缩回状态，缸销伸缩机构处于伸出状态。

图2是图1的A-A剖视图，图中臂销插拔机构处于伸出状态，缸销伸缩机构处于缩回状态。

图3是本发明的臂销拉板检测流程图。

图4是本发明的缸销检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1到4，在本实施例中，所述采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构包括臂销插拔机构、缸销伸缩机构、锁销互锁机构和锁销检测机构四部分。

所述臂销插拔机构包括：左右对称垂直安装的两个拉板缩回油缸3；两个垂直的拉板伸出弹簧4一端固定于缸头座1，另一端分别与两个拉板缩回油缸3的活塞相连；臂销拉板2两端分别连接拉板缩回油缸3，中部燕尾槽用于连接臂销；臂销拉板2、拉板缩回油缸3及拉板伸出弹簧4的动作方向均为上下方向。